TelemetryJet

Лёгкая библиотека для телеметрии, если нужно обмениваться данными датчиков между Arduino и компьютером или другим устройством через последовательный порт. В основе лежит MessagePack — компактный и быстрый формат кодирования, дополненный фреймингом пакетов и проверкой ошибок, так что передача идёт надёжно. API простой: вы определяете объекты-Dimension для каждого значения, а библиотека сама отправляет и принимает данные. Поддерживается типизация (целые числа, float), кэширование входящих данных и автоматическое истечение значений — полезно, если связь ненадёжная и нужна подстраховка для сигналов управления. Входит в экосистему TelemetryJet, поэтому хорошо интегрируется с их инструментами и CLI для анализа данных, но может использоваться и отдельно в любом ПО, понимающем MessagePack.