Архитектура: samd51

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Connect Arduino, ESP32, and ESP8266 devices to the NourGrid IoT platform.

Управление роботом-тележкой по чёрной или белой линии с поддержкой цифрового и аналогового сканирования

Синхронизация времени по NTP с поддержкой часовых поясов и летнего времени для ESP32, ESP8266 и Raspberry Pico

Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным

Кодировщик пакетов OpenSynaptic для 8-битных микроконтроллеров — минимальная память, чистый C89, поддержка 80+ единиц измерения

Управление камерой с двумя степенями свободы через I2C, с поддержкой позиционирования по углам и обратной связью от датчиков

Драйвер для 8-канального I2C мультиплексера PCA9848 с независимым управлением каналами и преобразованием уровней напряжения

Работа с модулем реального времени PCF8573 через I2C, включая управление будильниками и контроль сбоев питания

Чтение и калибровка pH-датчиков с компенсацией по температуре для Arduino и ESP

Digital PID controller library for Arduino.

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Потоковый декодер GIF, который обрабатывает данные из любого источника без полной загрузки в память

Создание и рендеринг 2D-анимаций для LED-дисплеев с поддержкой слоёв, встроенных эффектов и 24-битной палитры

Управление RGB LED-дисплеями Pixie Chroma 5x7 через один GPIO с поддержкой цепочки экранов

CAREL pLAN terminal protocol library: act as a pGD terminal to decode, enroll, navigate and edit.

Ядро для превращения ESP32 плат в PLC-контроллер с поддержкой Modbus RTU и удалённого взаимодействия через Ethernet и WiFi

IEC 61131-3 inspired standard library for Arduino.

Подсчёт осадков через наклонное ведро с преобразованием в миллиметры для плювиометров Proagro и совместимых датчиков

Шилд для Arduino UNO с матрицей кнопок, OLED-дисплеем и EEPROM для прототипирования мобильных интерфейсов

Примеры и утилиты для Arduino Portenta H7 с поддержкой LoRa, Ethernet и обработкой изображений через Vision Shield

Форматированный вывод чисел в столбцы одинаковой ширины для табличного представления данных

Управление компактным образовательным роботом ProtoBot с ESP32-C6: движение, сенсоры и расширения через I²C

Управление датчиком пульсоксиметрии AFE4490 для измерения SpO2 и частоты сердцебиения через SPI

Драйвер для датчика температуры AS6221 с точностью ±0,09 °C, работающего по I²C с интерфейсом QWIIC

Arduino library for the ProtoCentral easyECG single-lead ECG breakout board.

Arduino library for the ProtoCentral easyEMG single-channel surface EMG breakout board.

Работа с 28-битным емкостным преобразователем FDC2214 от Texas Instruments для измерения емкости, приближения и уровня жидкости через I2C

Драйвер для платы ProtoCentral Pulse Express с датчиком пульса MAX30102 и биометрическим хабом MAX32664D для измерения SpO2 и артериального давления