Архитектура: samd51

Поддержка I2C мультиплексера для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Работа с 6-осевым MEMS-датчиком ICG-20660L через I2C или SPI с поддержкой FIFO-буфера и режимов энергосбережения

Датчик атмосферного давления ICP-10111 с MEMS-технологией для измерения давления, температуры и высоты с точностью до ±1 Па

Преобразование I2C в два независимых UART порта с буферизацией и поддержкой нескольких модулей

Драйвер для измерения напряжения, тока и мощности через INA219 по I2C до 26В и 8А с точностью свыше 0,2%

Работа с трёхосевым гироскопом ITG3200 для измерения угловых скоростей по осям X, Y, Z

Управление 4- и 8-разрядными 7-сегментными индикаторами через IIC без занятия цифровых пинов

Работа с TOF-дальномером DFRobot LIDAR07 через I2C или UART с диапазоном 0,2–12 м

Управление LoRa-модулями DFRobot на базе SX1278 для дальней беспроводной связи через SPI

Акселерометр и магнитометр LSM303DLH с компенсацией наклона для определения азимута

Драйвер датчика освещённости LTR308 с интерфейсом I2C и программируемыми прерываниями по порогам

Драйвер для считывания дифференциального давления и температуры с датчика DFRobot LWLP через I2C

Управление Maqueen Plus на базе micro:bit: датчики линии, ИК, ультразвук, RGB-подсветка и интеграция HuskyLens

Контроль напряжения и заряда Li-аккумуляторов через датчик MAX17043 по I2C с алертом при низком заряде

Работа с датчиком температуры MAX31855 на основе термопары K для измерения высоких температур свыше 400°С

Работа с модулем расширения портов MCP23017 по IIC: управление 16 дополнительными входами-выходами с поддержкой прерываний.

Драйвер 12-битного ЦАП MCP4725 с интерфейсом I2C и сохранением значений в EEPROM

Высокоточный температурный датчик MCP9808 с интерфейсом I2C, диапазоном −40…+125°C и программируемыми порогами Alert

Лазерный датчик метана MH-Z9041A с UART-интерфейсом для измерения концентрации газа методом абсорбционной спектроскопии

Управление DC и шаговыми моторами через плату DFR0508 по протоколу I2C с встроенным сопроцессором STM8

Драйвер для датчика давления DFRobot MPX5700 с измерением в диапазоне 15–700 кПа через шину I2C

Работа с аналоговым pH-датчиком SEN0161-V2 для измерения кислотности воды в аквапонике и экомониторинге

Драйвер для датчика дождя SEN0575 с опрокидывающимся ковшом, подходит для метеостанций и мониторинга осадков

Управление RGB-кнопкой DFR0991 через I2C с изменением цвета, яркости и чтением статуса нажатия

Драйвер для датчика RS01 (SEN0489) от DFRobot с настройкой параметров и получением измеренных значений

RTK-позиционирование с точностью до сантиметров через парную систему с базовой станцией и мобильным приёмником

Управление цифровым датчиком CO2 SCD4X через I2C с встроенной компенсацией температуры и влажности

Управление гибкой RGB-матрицей 7×71 через UART с поддержкой текста, цветов и прокрутки сообщений

Драйвер датчика качества воздуха SGP40 с измерением VOC и индекса качества через I2C, с поддержкой компенсации по температуре и влажности

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры SHTC3 и SHT40 от DFRobot