Назад к каталогу

DFRobot_ITG3200

Работа с трёхосевым гироскопом ITG3200 для измерения угловых скоростей по осям X, Y, Z

Версия2.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер160.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия
2.0.0160.46 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:acaa7d7e80912e0da2efe7dc3fde3750c1c8783ff3dd3fa1113e6fc661ed2641
АрхивDFRobot_ITG3200-2.0.0-acaa7d7e.zip

Описание

Библиотека для работы с трёхосевым гироскопом ITG3200, входящим в состав 10-DOF IMU-датчика SEN0140. Она дает доступ к данным вращения по осям X, Y и Z, что понадобится для отслеживания ориентации объекта в пространстве. Датчик работает с питанием 3–5 В и хорошо совместим со стандартными платами: Arduino Uno, Mega2560, Leonardo, ESP32, ESP8266 и даже Micro:bit. Код разработан с расчётом на простоту использования, с примерами для быстрого старта. Если вам нужно измерять угловые скорости в робототехнике, дроне или системе стабилизации, эта библиотека — одно из подходящих решений для базовой работы с этим конкретным датчиком.

Версии

Показано: 1
2.0.02026-08-24 12:37:31 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше