DFRobot_ITG3200
Работа с трёхосевым гироскопом ITG3200 для измерения угловых скоростей по осям X, Y, Z
Версия2.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер160.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.0160.46 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:43:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:acaa7d7e80912e0da2efe7dc3fde3750c1c8783ff3dd3fa1113e6fc661ed2641Архив
DFRobot_ITG3200-2.0.0-acaa7d7e.zipОписание
Библиотека для работы с трёхосевым гироскопом ITG3200, входящим в состав 10-DOF IMU-датчика SEN0140. Она дает доступ к данным вращения по осям X, Y и Z, что понадобится для отслеживания ориентации объекта в пространстве. Датчик работает с питанием 3–5 В и хорошо совместим со стандартными платами: Arduino Uno, Mega2560, Leonardo, ESP32, ESP8266 и даже Micro:bit. Код разработан с расчётом на простоту использования, с примерами для быстрого старта. Если вам нужно измерять угловые скорости в робототехнике, дроне или системе стабилизации, эта библиотека — одно из подходящих решений для базовой работы с этим конкретным датчиком.