DFRobot_RTK_4G
RTK-позиционирование с точностью до сантиметров через парную систему с базовой станцией и мобильным приёмником
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b00460c32fc5153f49ed3f47c755c0f63cc8202cb3619451f9160b416e5b29faDFRobot_RTK_4G-1.0.0-b00460c3.zipОписание
Библиотека для работы с высокоточной RTK-системой позиционирования DFRobot, которая использует парную схему: базовая станция с модулем LC29HBS и мобильная станция с LC29HDA. Оба модуля — это двухдиапазонные GNSS-приёмники, одновременно отслеживающие спутники GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BDS и QZSS по L1 и L5 полосам. Базовая станция вычисляет корректирующие данные и передаёт их через LoRa-модули к мобильной станции, которая затем обеспечивает позиционирование с точностью до сантиметров в открытой местности. Мобильная часть выводит координаты, время, высоту и другие данные через I2C или UART, совместима с Arduino, ESP32 и Raspberry Pi. Библиотека скрывает сложность работы с RTCM-данными, позволяя относительно просто получать GPS-информацию без сложной коммутации.