DFRobot_MotorStepper
Управление DC и шаговыми моторами через плату DFR0508 по протоколу I2C с встроенным сопроцессором STM8
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1b52d6085dc38df25e115338afd99f5b04934aca06fa6f54c166e84252d71b52DFRobot_MotorStepper-1.0.0-1b52d608.zipОписание
Библиотека для управления DC и шаговыми моторами через плату FireBeetle Covers-DC Motor & Stepper Driver (DFR0508). На борту встроен сопроцессор STM8, который берёт на себя управление скоростью и направлением вращения, общается с микроконтроллером по I2C и поддерживает частоту обновления до 1000 Гц. Это значительно разгружает пины и мощность основного контроллера. Плата способна управлять четырьмя DC моторами одновременно или двумя шаговыми моторами, потребляет всего 30 мА в статике и выдаёт до 1,2 А при 5 В (пиковый ток 3,2 А). Кроме того, поддерживаются четыре независимых канала для сервомоторов. Питание 4–12 В, что удобно для портативных проектов и робототехники.