DFRobot_ICG20660L
Работа с 6-осевым MEMS-датчиком ICG-20660L через I2C или SPI с поддержкой FIFO-буфера и режимов энергосбережения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:86afe811575faa96878ee30ab0d581e62d9b6801c8375e20ff164dbebd91f524DFRobot_ICG20660L-1.0.0-86afe811.zipОписание
Стандартная библиотека DFRobot для работы с 6-осевым MEMS-датчиком ICG-20660L. Содержит встроенный 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп с датчиком температуры. Поддерживает коммуникацию через I2C (100–400 кГц) и SPI (до 7 МГц). Акселерометр работает в диапазонах ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, гироскоп — в диапазонах ±125°/с, ±250°/с, ±500°/с. Библиотека обеспечивает доступ к FIFO-буферу на 512 байт, поддерживает детектор движения, позволяет отключать отдельные оси и температуру для снижения потребления, а также включать режимы глубокого сна и низкого энергопотребления для акселерометра. I2C-адрес переключается между 0x68 и 0x69 через уровень линии SDO.