Архитектура: samd51

Драйвер для контроллеров CAN MCP2517FD, MCP2518FD и MCP251863 в режиме CAN 2.0B с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Измерение постоянного и переменного тока с датчиком ACS712 через встроенный ADC контроллера

Управление звуковым процессором BD3491FS через I2C без работы с регистрами вручную

Работа с модулями Bluefruit LE на nRF51822 через SPI или UART с поддержкой AT-команд

Работа с 6-осевыми датчиками LSM6DS через I2C для измерения ускорения и угловой скорости

Основная графическая библиотека Arduino для рисования фигур, работы с цветом и текстом на дисплеях

Фреймворк для юнит-тестирования Arduino с поддержкой запуска на микроконтроллере и хост-машине через EpoxyDuino

Интерфейс CAN-шины через контроллер MCP2515 по SPI с поддержкой стандартных и расширенных кадров

Управление подключением Ethernet к Blynk с веб-интерфейсом для настройки на лету, с поддержкой множества плат и способов хранения конфигурации

Реализация протокола CBUS для Arduino с поддержкой CAN-контроллеров MCP2515 и MCP25625

Управление цифровым радио-модулем DAB/DAB+/FM с декодированием сигналов и выводом звука через аналоговый или I2S интерфейс

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия

Управление датчиками присутствия LD2410 (HLK-LD2410B/C) через UART с полной поддержкой команд и автоопределением порогов

Работа с электронными бумажными дисплеями Pervasive Displays — монохромными и цветными, с поддержкой расширений EXT3/EXT4 и специализированных наборов

SDK for FLProg

Расчёты температурных индексов и преобразования единиц для метеостанций на Arduino с поддержкой формул NOAA

Аппаратные прерывания от таймеров для AVR, ESP8266, ESP32, SAMD, STM32, Teensy и других плат с независимой работой и микросекундной точностью

Поддержка USB-устройств на Arduino через MAX3421E: HID, накопители, контроллеры PS3/PS4/Xbox и Bluetooth

Компактные контейнеры на основе массивов для быстрого поиска в небольших наборах данных — альтернатива std::map с линейной памятью

Кооперативная многозадачность на базе stackless coroutines для Arduino с макросами YIELD, DELAY и AWAIT

Работа с датчиками температуры и влажности AM2320/AM2321/AM2323 по протоколу I2C

Автоматическое дозирование химикатов для бассейна с пропорциональным управлением pH и ORP на основе PWM-регулирования

Софтверный таймер для неблокирующих отложенных вызовов функций с поддержкой миллисекундных и микросекундных интервалов

Управление конфигурацией ESP32 и ESP8266 через веб-портал с сохранением в INI-файл и поддержкой OTA обновлений

Автоматизация логики escape-room сценариев с управлением состояниями, переходами между этапами и синхронизацией игровых событий на Arduino

Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u

7-сегментные LED-дисплеи на микросхемах 74HC595 с поддержкой целых чисел, дробей и текста, минимум настроек

Работа с модулем Helium Atom для IoT-подключения Arduino через протокол 802.15.4 (проект снят с разработки)

16-канальный PWM-контроллер PCA9635 с подключением по I2C для управления яркостью светодиодов с разрешением 8 бит