APA-Dose

Автоматизация дозирования химикатов для бассейна на базе пропорционального управления. Библиотека работает как конечный автомат без блокировок: измеряет pH и ORP, сравнивает с уставками, подаёт в насос PWM-сигнал переменной скважности и длительности импульса — чем больше ошибка, тем выше мощность. При первом неудачном дозировании система сама поднимает PWM на 30%, при втором — на 50% и удваивает время подачи. Обучается: отслеживает эффективность каждой дозы через EMA-фильтр и запускает сигнал тревоги, если подача упала ниже установленного порога. Поддерживает масштабирование по объёму бассейна (10–90 м³), блокировку при выключенной фильтрации, сохранение состояния в EEPROM и расписание по RTC. Работает на AVR (включая Uno), ESP8266, ESP32 и STM32 без внешних зависимостей кроме Arduino.h и EEPROM.h.