arduino-timer

Простой софтверный таймер для неблокирующих отложенных вызовов функций. Можно настроить задачу так, чтобы функция выполнилась через определённое время, в конкретный момент или повторялась с заданным интервалом — работает с миллисекундами и микросекундами. В основном цикле нужно только вызывать tick(), а библиотека сама отследит все активные задачи и вызовет нужные функции в нужное время. Поддерживает отмену отдельных задач или сброс всех сразу, а также проверку количества активных таймеров. Число одновременных задач — константа, задаётся при компиляции, переполнение предотвращается на уровне API. Главное ограничение: это только софтверный таймер, и любой блокирующий код нарушит его работу, поэтому нужно следить за скоростью выполнения в loop().