Архитектура: sam

Утилиты для фильтрации и сглаживания данных с датчиков Arduino

Драйвер для 9-осевого IMU сенсора BMX160 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурного датчика через I2C

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев GT-521F и GT-511C через TTL Serial

Ограниченный автомат состояний для Arduino с условными переходами, таймерами и обработчиками событий входа-выхода

FIR-фильтр на C++ с поддержкой разных типов данных для обработки сигналов на Arduino

Фильтр конечной импульсной характеристики для сглаживания и фильтрации сигналов датчиков с поддержкой готовых и кастомных коэффициентов

FIR-фильтры для сглаживания датчиков и расчёта производных сигналов в реальном времени

Клиент Firebase Realtime Database для Arduino с WiFi Shield 101 и MKR1000 (устаревшая, рекомендуется FirebaseClient)

Клиент Google Firebase Realtime Database для Arduino с WiFiNINA на платах с ограниченной памятью

Клиент для Firebase Realtime Database, Cloud Firestore и Storage на ESP8266/ESP32 (более поддерживаемая версия — FirebaseClient)

Устаревшая библиотека для работы с Firebase Realtime Database на ESP32; разработчики рекомендуют использовать более новый FirebaseClient

Клиент Firebase Realtime Database для ESP8266 и RP2040 с поддержкой чтения, записи и прослушивания изменений (устарела, используйте FirebaseClient)

Асинхронный клиент для Firebase и Google Cloud с поддержкой Realtime Database, Firestore, Storage и Cloud Messaging

Парсинг и редактирование JSON на микроконтроллерах через путь к элементу, без рекурсии и собственного кода парсера

Синхронизация данных с Firebase Realtime Database: создание, чтение, обновление и удаление записей прямо с Arduino

Расширение MobaLedLib для симуляции реалистичного мерцания пламени камина на светодиодах

Неблокирующие таймеры для периодического выполнения действий с помощью millis() и micros()

Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки

Расширенная StandardFirmata с поддержкой DHT, Tone, шаговых двигателей и HC-SR04 на скорости 115200 бод

Модульная реализация протокола Firmata для удалённого управления Arduino с компьютера через отдельные подключаемые компоненты

Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов

Подключение IoT-устройств на ESP32/ESP8266 к облачной платформе Firmngin с поддержкой удалённых обновлений и управления платежами

Управление реле через ШИМ с настройкой периода и скважности для бинарной коммутации нагрузки

Вычисления с фиксированной точкой вместо float: в 2–4 раза быстрее и компактнее с точностью от 8 до 24 бит

Классы fix32 и fix64 для арифметики с фиксированной точкой на RP2350 с поддержкой быстрых тригонометрических функций и sqrt через встроенный интерполятор

Ускорение математических вычислений на микроконтроллере благодаря таблицам поиска вместо прямых расчётов

Арифметика фиксированной точки в Q-формате для микроконтроллеров без overhead плавающей точки

Строки фиксированного размера на стеке для экономии памяти и избежания фрагментации кучи в микроконтроллерных проектах

Целочисленная арифметика фиксированной точки для быстрых вычислений с дробными числами на микроконтроллерах без FPU

Упаковка до 32 булевых флагов в одно целое число для экономии памяти и быстрого управления состояниями