Архитектура: sam

Преобразует сигналы кнопок и сенсоров в события: Pressed, Released, Hold и HoldReleased с настройкой дебаунса и времени удержания

Асинхронное управление пьезодинамиками и buzz-модулями без блокировки основного цикла

Управление буферами данных для контроллеров с поддержкой EasyDMA, включая nRF52

Управление светодиодами с поддержкой плавного затемнения, мигания и других эффектов без блокирующих операций

Неблокирующее управление цифровыми выводами: включение, переключение, импульсы и моргание светодиодов и реле

Синхронизация времени с NTP серверами, поддержка часовых поясов и форматированный вывод даты на Arduino и ESP32

Синхронизация времени по NTP с поддержкой часовых поясов, форматирования даты и событий с точностью до миллисекунд

Парсер UDP-пакетов телеметрии из игры F1 26 для ESP32/ESP8266 с поддержкой motion и telemetry данных

Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации

Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307

Решение обратной кинематики манипуляторов с 2–4 степенями свободы методом FABRIK

Вспомогательные функции для манипуляции отдельными битами в целочисленных переменных без дополнительных ресурсов

Обертка для Facebook Graph API с поддержкой ESP8266 и WiFi101, позволяет взаимодействовать с данными Facebook через Arduino

Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Вывод текста и графики на экран ПК через ANSI-последовательности в терминале с поддержкой цветов и управления курсором

Оптимизированные математические функции для быстрых вычислений на Arduino, включая конвертеры BCD и логарифмы

Быстрое преобразование Фурье (FFT) и обратное преобразование (IFFT) для анализа и синтеза сигналов

Высокоскоростное управление шаговыми двигателями с ускорением для AVR, ESP32 и Raspberry Pi Pico

Быстрое создание Telegram-ботов для Arduino, ESP8266 и ESP32 с собственным парсером и поддержкой long polling, файлов и OTA-обновлений

Быстрое измерение емкостных датчиков через экстраполяцию времени зарядки конденсатора

Оптимизация базовых функций Arduino для ускорения работы с выводами и аналоговым вводом-выводом

Ускоренные вычисления CRC для Arduino: поддержка CRC7, CRC8, CRC16 и CRC32 с табличными алгоритмами и аппаратным ускорением на Teensy

Быстрое прототипирование графики на дисплеях Adafruit GFX и TFT eSPI через команды в серийный монитор без перезагрузки

Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс

Обработка квадратурного энкодера на ESP32 и STM32 с использованием встроенных таймеров и счетчиков без нагрузки на CPU

Управление адресуемыми LED-лентами и пиксельными матрицами с оптимизированными функциями эффектов и математики на 50+ платформах

Драйвер RGB LED-панелей HUB75 для ESP32 с поддержкой FastLED, Adafruit_GFX и LEDMatrix через фреймбуфер

Библиотека для управления пиксельными матрицами NeoPixel с API совместимым с Adafruit GFX, лучшей поддержкой ESP32 и большим числом типов светодиодов

Драйвер RGB-панелей Raspberry Pi с поддержкой FastLED и Adafruit_GFX для вывода на дисплеи до 256×256 пикселей