Архитектура: sam

Работа с точными часами реального времени DS3231/DS3232 по шине I2C для Arduino и совместимых платформ

Arduino library for the DS3501, I2C, 7-bit, non-volatile, digital potentiometer. Temperature control.

Arduino library for the DS3502, I2C, 7-bit, non-volatile, digital potentiometer.

Эмулятор проводного контроллера DualShock 4 для Arduino Leonardo и плат на чипе 32U4

Работа с несколькими 1-Wire термометрами Maxim DS-Family, адреса датчиков сохраняются в EEPROM микроконтроллера

Цифровые фильтры для обработки сигналов датчиков в реальном времени: низких и высоких частот, статистика и производные

Автоматическая корректировка времени RTC с учётом перехода на летнее и зимнее время для нескольких регионов

Расшифровка диагностических кодов ошибок OBD2 (P0, P2, C0, B0, U0) и кодов производителей для Arduino и ESP32 через бинарный поиск

Работа с датой и временем на Arduino через единый класс DTime с функциями чтения, установки и преобразования временных значений

Измерение расстояний с датчика DTS6012M через I2C протокол на Arduino

Драйвер для дальномера DTS6012M с поддержкой Modbus CRC-16, детекцией двух целей и дальностью до 20 метров

Меню для LCD 1602 с двумя энкодерами, управляющими булевы значения и числовые переменные через I2C

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual G2 High Power Motor Driver Shield для Arduino

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MAX14870 Motor Driver Shield с оптимизацией ШИМ для ATmega168/328P/32U4

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield с регулировкой скорости и направления вращения

Управление двумя DC моторами через H-bridge драйверы с ШИМ-регулировкой скорости и направления

Поддержка джойстика DualSense от PlayStation 5 через USB Host Shield с событийными callback'ами для кнопок, триггеров и датчиков движения

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield с контролем скорости и направления вращения

Управление двумя щёточными DC-моторами через плату Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield с независимой регулировкой скорости и направления

Управление четырьмя DC-моторами через два драйвера Pololu Dual VNH5019 на Arduino Mega с контролем скорости и направления

Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом

Повышение разрешения встроенного АЦП Arduino DUE до 16 бит за счёт усреднения отсчётов через PDC

Поддержка CAN-шины на Arduino Due с прерыванием-ориентированным подходом и гибкостью в выборе стиля программирования

Modbus RTU для Arduino Due с аппаратным ускорением DMA на RS485

Использование встроенного фильтра Шмитта на входах Arduino DUE для подавления помех и дребезга контактов

Быстрый АЦП для Arduino Due с частотой дискретизации 1 МГц, буферизацией данных и поддержкой дифференциальных измерений

Сохранение данных во флеш-памяти Arduino Due между перезагрузками, эмулирующее работу EEPROM

Управление модулями платформы DUELink через Arduino IDE с поддержкой взаимодействия компонентов экосистемы

RS485 драйвер с DMA для Arduino Due, совместимый с ArduinoRS485 и использующий прямой доступ в память

Работа с девятью таймерами Arduino DUE для периодического вызова функций с точной синхронизацией от микросекунд до герц