Архитектура: sam

Простая командная строка для Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд и встроенной справкой

Надежный обмен пакетизированными данными через Serial, I2C или SPI с CRC-проверкой и защитой от ошибок

Изменение переменных в скетче через Serial Monitor без перекомпиляции и перезаливки кода

Иерархические меню и команды для управления Arduino через последовательный порт с поддержкой подменю и встроенной помощи

Обмен данными между двумя Arduino по последовательному каналу с автоматической маршрутизацией по кодам сообщений

Передача и сохранение значений переменных через Serial-соединение с поддержкой целых чисел, дробных, логических значений и символов

Веб-интерфейс для отладки через WiFi: вывод строк и числовых значений в браузер без кабелей

Управление дополнительными цифровыми и аналоговыми портами микроконтроллера Serial Wombat через UART или I2C

Интеграция Serial Wombat 18AB VGA с графической библиотекой Adafruit GFX для вывода векторной графики на VGA-монитор

Управление временными рядами данных с сжатием и экспортом для Arduino и микроконтроллеров

Управление очередью задач для последовательного выполнения асинхронных операций на Arduino

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 на Arduino и совместимых платах

Управление модифицированными серво-моторами с обратной связью от потенциометра и контролем положения

Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой

Управление самодельным сервомотором через PID-регулятор с датчиком положения и H-bridge

Управление сервомоторами Gearotons по RS485 с поддержкой motion control, homing и калибровки

Реализация множеств для целых чисел 0–255 с поддержкой операций объединения, пересечения и разности

Преобразует аналоговый сигнал в логические уровни с гистерезисом для надежного обнаружения пороговых событий

Управление семисегментным индикатором common anode с поддержкой символов и шестнадцатеричных цифр

Управление семисегментными дисплеями на базе Adafruit NeoPixel с настройкой размера и конфигурации пикселей

Управление семисегментными индикаторами без ручной работы с пинами и логикой отображения

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой мультиплексирования, различных схем подключения и отображением чисел, текста и времени

Управление семисегментными индикаторами через прерывания с поддержкой цифр, букв и наследованием Print

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой прямого подключения и shift register'ов для каскадирования дисплеев

Управление 4-разрядным 7-segment индикатором с автоматическим мультиплексированием и поддержкой двоичного, десятичного и шестнадцатеричного форматов

Управление семисегментными индикаторами обоих типов (common-anode и common-cathode) без работы с логикой включения сегментов

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой common cathode и common anode для вывода цифр и десятичных точек

Драйвер для панелей семисегментных индикаторов через сдвиговые регистры 595 с SPI-подобным управлением