ServoM

Если вы управляете несколькими сервоприводами и вам нужно, чтобы они двигались плавно и синхронизированно, а не рывками, то ServoM заметно облегчит жизнь. Библиотека реализует линейную интерполяцию между углами, позволяет задавать собственные диапазоны импульсов и рабочие углы для каждого привода. Главное преимущество — неблокирующая работа: обновление положения сервоприводов происходит в фоне, не останавливая основной цикл программы. Поддерживается как прямое указание угла, так и настройка ширины импульса для точной калибровки. Встроены проверки граничных значений и защита от неправильных команд. Подходит для робототехники, анимационных механизмов и прочих проектов, где требуется естественная, безрывковая анимация сервоприводов.