Servomotor

Если вам нужно управлять сервомоторами Gearotons через RS485, эта библиотека предлагает удобный API с поддержкой как Arduino, так и настольных платформ вроде macOS. В наборе есть автоматические преобразования единиц измерения для позиций, скоростей, ускорений и времени, а также возможность составлять сложные последовательности движений с трапецеидальными профилями. Библиотека включает калибровку, homing и аварийный останов, плюс полную обработку ошибок. Для тестирования на десктопе встроен Arduino-эмулятор, поэтому можно отлаживать логику без железа. Исходный код частично генерируется из конфигурации, что упрощает добавление новых команд и типов данных.