Архитектура: riscv

Инструменты робототехнического клуба школы Ошима, оптимизированные под ограничения памяти Arduino

Линейная регрессия с адаптивными коэффициентами для предсказания параметров и коррекции модели через градиентный спуск

Облегчённая реализация связного списка на указателях для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Парсер CAN-потока Generic Dash от Link ECU для декодирования данных приборной панели и датчиков на Arduino

Управление RGB LED на базе NeoPixel и звуковым генератором платы LionBit с предустановленными нотами и эффектами

Работа с LCD-дисплеями на контроллере AIP31068 через I2C или SPI с API, совместимым с LiquidCrystal

Драйвер для LCD HD44780 с контроллером AiP31068 по интерфейсу I2C вместо параллельного подключения

Library for SPI communication with the lis3mdl sensor.

Чтение датчика температуры LM35 с преобразованием в Цельсии, Фаренгейте или Кельвинах

Преобразование напряжения аналогового датчика LMT87 в температуру с учётом параметров платы

Полнофункциональная обработка кнопок с дебаунсингом, поддержкой коротких и длинных нажатий, удержания и без блокирующих задержек

Libreria para abstraccion de pines y logica combinacional.

Диспетчер задач и событий для организации асинхронного кода на Arduino без использования потоков ОС

Генерация случайных чисел с помощью регистра RegRssiWideband в LoRa-модулях sx1276/7/8/9 вместо встроенного генератора микроконтроллера

Работа с акселерометрами и магнитометрами LSM303 по интерфейсу I2C для расчёта азимута и чтения данных инерциальных датчиков

Управление 8-канальным 12-битным ЦАП LTC2625 через I²C с поддержкой массовой записи и независимого управления каналами

Драйвер для 4-релейного модуля M5Stack с управлением по I2C, поддерживает включение/отключение каналов и синхронизацию индикаторов

Управление RGB-светодиодами на M5StampC3 Mate через Adafruit NeoPixel с готовой адаптацией под плату

Элегантная отладка через макросы: выводите сообщения в Serial и полностью отключайте их одной строкой кода

Логирование на Arduino с автоматической вставкой номера строки и имени функции через макросы и поддержкой форматирования printf

Контроллер полёта для ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой PID-регулирования, CRSF/ELRS/DSMX/SBUS и датчиков IMU/GPS/барометра

Интеграция Arduino-устройств с NB-IoT модулями BC95 и облачной платформой Magellan через UDP и MQTT

SDK для отправки данных с Arduino в облачную платформу Magellan IoT через модули NB-IoT BC95

Интеграция IoT-устройств с платформой Magellan через NB-IoT модули SIM7020E с поддержкой UDP, MQTT и JSON

Arduino library for MakerEdu MKE-M17 (L9110) & MKE-M18 (BD62130) I2C Dual DC Motor Driver modules.

Обработка кнопок с автоматической антидребезговкой, работающая даже при использовании delay() в коде

Client library for the MaSzyna Hardware Protocol v2 (UART v2).

Управление 16 дополнительными цифровыми выводами MCP23017 через I2C с поддержкой прерываний и адресации до 8 микросхем на шину

Чтение 8 каналов аналогового сигнала через АЦП MCP3208 по протоколу SPI с настраиваемым разрешением до 12 бит

12-битный SPI АЦП с восьмью каналами для одновременного снятия аналоговых сигналов или четырьмя дифференциальными парами