Looper

Автор: AlexGyverUncategorizedИсточник: Arduino Official Library Index

Диспетчер задач и событий для организации асинхронного кода на Arduino без использования потоков ОС

Версия1.2.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер58.46 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.258.46 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ba9855fe8aeb7c687aa5c3d1565496f722c676471a6a844db6a488ae6c802747

АрхивLooper-1.2.2-ba9855fe.zip

Описание

Когда Arduino-проект растёт и в нём появляется несколько независимых блоков (обработка сенсоров, связь, управление LED и так далее), весь код обычно валится в один большой loop с кучей тикеров. Looper решает эту проблему: разбивает программу на виртуальные потоки и задачи, которые выполняются по расписанию и могут обмениваться событиями и данными между собой. При этом всё работает в одном физическом потоке на базе машины Даффа, так что никаких мьютексов не нужно. Библиотека поддерживает статическое и динамическое создание задач, периодический вызов функций и полноценный объектный API для интеграции в существующие классы. Занимает минимум памяти: ядро весит всего 450 байт флеша и 5 байт ОЗУ на AVR, не зависит от других библиотек и работает на всех Arduino платформах.