Архитектура: renesas_portenta

Чтение температуры, влажности и давления с датчика BME280 по I2C, SPI или программном SPI

Управление ходовой частью омни- и меканум-роботов с автоматическим расчётом команд для моторов

Комплексная арифметика с поддержкой тригонометрических функций для Arduino, работает на float и совместима с Serial вывод через Printable

Драйвер для электронных компасов на магнитометрах QMC5883, HMC5883 и VMC5883 с поддержкой Arduino, ESP и micro:bit

Подключение Arduino к локальной сети и интернету через Ethernet Shield с поддержкой DHCP и DNS

Управление кнопками и переключателями на Arduino и ESP32 с подавлением дребезга и поддержкой разных схем подключения

Управление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO

Движок для микроконтроллерных устройств с поддержкой дисплея, кнопок и SD-карты, скрывающий сложность работы с железом и протоколами

Чтение температуры от термопары K-типа через SPI-усилитель MAX6675 с преобразованием в градусы Цельсия

Расширитель портов MCP23008 на 8 линий ввода-вывода с управлением через I2C

Обмен MIDI-сообщениями между Arduino и синтезаторами, контроллерами, секвенсорами через UART, USB, Bluetooth и IP

Запуск функции прерывания на базе Timer2 с интервалом в миллисекунду для синхронизации задач

Распознавание событий кнопок и переключателей — короткие нажатия, долгие удержания, двойные клики и фронты сигнала

Протокол eRPC для связи SAMD микроконтроллера с модулем RTL8720 по UART, основа для Bluetooth и WiFi функционала

Преобразование 3D-координат в 2D-проекции с поддержкой вращения, смещения и оптимизированными расчётами для микроконтроллеров

Управление модулями реального времени DS1307, DS3231 и DS3232 с поддержкой будильников, SQWG и температурного датчика

Обёртка для работы с 6-осевым IMU Bosch BMI270 через I2C или SPI на Arduino и ESP32

Управление цифровыми потенциометрами AD5204, AD5206 и совместимыми сериями через SPI интерфейс

Работа с тепловизионными матрицами AMG88xx через I2C для регистрации температурного распределения и создания тепловых карт

Драйвер трёхосевого гироскопа FXAS21002C с поддержкой четырёх диапазонов измерения и настраиваемой частотой выдачи данных

Прерывание-ориентированная обработка GPS-данных по протоколу NMEA без ручного парсинга

Работа с датчиком влажности и температуры HTU21D-F по протоколу I2C

Внутренняя библиотека Adafruit для централизации часто используемого кода при разработке тестеров и демоплат

Чтение температуры и влажности с датчика AM2302 (DHT22) по интерфейсу SDA на Arduino и ESP

Софтверный таймер для неблокирующих отложенных вызовов функций с поддержкой миллисекундных и микросекундных интервалов

Основная графическая библиотека Arduino для рисования фигур, работы с цветом и текстом на дисплеях

Расчёт молекулярных масс по химическим формулам и процентного содержания элементов в веществах

Правильно усреднять углы через полярные координаты, учитывая цикличность значений вокруг нуля

Создание веб-интерфейсов для ESP32/ESP8266 с двусторонней синхронизацией данных через WebSocket

Графика для 16-битных TFT и OLED дисплеев (ST7735, ST7789, ILI9341 и др.) с поддержкой шрифтов, спрайтов и буферизации