Архитектура: mbed_rp2040

Профилирование времени выполнения функций для оценки занимаемого ими объема флеш-памяти

Управление DC и шаговыми моторами через CodingArray MotorShield V1 с микрошаговым режимом и поддержкой стекирования

Клиент для подключения микроконтроллера к генеративным моделям Cohere через облачный API

Управление тонкими PCB-катушками с встроенным драйвером для создания магнитных полей и движения магнитов

Получение данных о криптовалютах с CoinMarketCap API на ESP8266, ESP32 и WiFi101

Парсер JSON для Arduino с нулевым выделением памяти, использующий pull-type подход и требующий только C++11

Конвертер между цветовыми моделями RGB, HSV, HSL и цветовой температурой через статические функции

Цветной вывод в Serial Monitor с поддержкой ANSI-цветов, форматирования текста и HEX-кодов

Хранение, обработка и конвертация цветовых данных для RGB-светодиодов и дисплеев

Приём и парсинг команд из серийного порта с поддержкой обработчиков и параметров

Интерфейс командной строки для управления скетчем через Serial, Bluetooth, WiFi и другие потоки ввода-вывода

Парсер текстовых команд с автоматическим распознаванием аргументов и доступом к переменным окружения

Превращает серийный монитор в CLI с автоматической генерацией справки и интеграцией с Arduino IoT Cloud

Парсер команд для микроконтроллеров, разбирает строки формата "КОМАНДА АРГУМЕНТ1 АРГУМЕНТ2..." со строгой типизацией и валидацией без динамического выделения памяти

Автоматическая синхронизация времени микроконтроллера с компьютером при загрузке скетча

Модульный набор инструментов для разработки робототехнических систем, проверенный в соревнованиях

Комплексная арифметика с поддержкой тригонометрических функций для Arduino, работает на float и совместима с Serial вывод через Printable

Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления

Переменный ток для резистивных датчиков влажности и электропроводности, замедляющий электролиз электродов

Управление конфигурацией ESP32 и ESP8266 через веб-портал с сохранением в INI-файл и поддержкой OTA обновлений

Реализация протокола Firmata с модульной архитектурой для удалённого управления Arduino через компьютер

Связь Arduino с облачной базой данных Supabase через API для синхронизации данных в реальном времени

Унифицированный HTTP API для сетевого взаимодействия через WiFi и Ethernet на Arduino и ESP

Подключение Arduino к WiFi-сети через ESP8266 с минимальным кодом

Функции инициализации и управления датчиками стартового набора Consentium для Arduino-совместимых плат

Отправка данных датчиков с микроконтроллеров ESP8266, ESP32, Raspberry Pi Pico W и AVR в облако ConsentiumThings по HTTPS

VT100-совместимый терминал для отладки через последовательный порт с поддержкой ANSI escape-последовательностей, цветов и форматирования текста

Интеграция Arduino и ESP8266/ESP32 с платформой домашней автоматизации Constellation 1.8 через JSON

Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()

Управление шаговыми двигателями в режиме непрерывного вращения через аппаратные PWM-каналы микроконтроллера