Архитектура: mbed_rp2040

Непрерывное вращение шаговых моторов с плавной регулировкой скорости без использования delay()

Управление шаговыми двигателями в режиме непрерывного вращения через аппаратные PWM-каналы микроконтроллера

Создание MIDI-контроллеров с поддержкой 5-pin DIN, USB и BLE, готовые компоненты для кнопок, энкодеров, фейдеров и светодиодов

Создание веб-интерфейсов для ESP32/ESP8266 с двусторонней синхронизацией данных через WebSocket

Обработка кнопок и потенциометров с поддержкой жестов и мультиплексоров

Управление скоростью и пределами движения сервопривода с заданием угловой скорости и трим-смещения

Утилиты для обработки аналоговых осей игровых контроллеров: фильтрация deadzone, инвертирование и калибровка

Взаимодействие Xbox Series X контроллера с ESP32 по протоколу I2C через ведомое устройство

Универсальный контроллер с режимами BangBang, PID и каскадный PID для управления устройствами и регулирования параметров

Генерация CV сигналов для модульных синтезаторов: триггеры, гейты, огибающие, LFO и квантованные последовательности

Управление потенциометрами, кнопками и переключателями на CoolNeon DevShield для Arduino с поддержкой RGB-лент

Управление светодиодными лентами Cool Neon TCL через SPI или bit-bang на двух выводах Arduino

Кооперативная многозадачность для Arduino: одновременный запуск нескольких задач на ESP8266/ESP32, AVR, Linux и Windows через stackful coroutines

Кооперативные потоки для микроконтроллеров с минимальным расходом памяти, без RTOS и динамической памяти

Преобразование координат между декартовой и полярной системами с методами для получения отдельных компонентов

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров с копированием стека в памяти при переключении между потоками

Платформа для IoT-проектов с веб-интерфейсом управления и визуализацией данных на ESP8266, ESP32 и Arduino

Вычисляет линейную корреляцию между двумя наборами данных X и Y, строя уравнение вида Y = A + B*X

Программный таймер обратного отсчёта на основе millis() или micros() для отловки timeout и реализации логики по истечении заданного интервала

Счётчик с callback-функцией, который отсчитывает до нуля и срабатывает через заданное число циклов события

Таймеры и счётчики с поддержкой отсчёта вверх, вниз и периодических интервалов с вызовом обработчиков событий

Функции ввода-вывода для учебного набора Cow Pi с поддержкой 7-сегментных дисплеев и LCD1602

Вывод данных в серийный монитор и на LCD/OLED-дисплеи через printf() и fprintf()

Работа с CO2-датчиками COZIR через Serial в режиме опроса

C++ обёртка над Arduino API для работы с кнопками, энкодерами, светодиодами и переключателями через многоуровневую архитектуру компонентов

Функциональное программирование для Arduino: LINQ-стиль операции над коллекциями — фильтрация, преобразование, агрегация без ручных циклов

Набор структур данных и утилит C++ для обработки данных: списки, очереди, буферы, фильтры датчиков, работа с GPS и графикой

Корутины и конечные автоматы на C++11 для управления параллельными процессами на микроконтроллерах

Измерение напряжения питания микроконтроллера через встроенные регистры ATMega без дополнительных компонентов

Работа с CO2-датчиком CQ01 по I2C с чтением концентрации углекислого газа в ppm