Архитектура: mbed_portenta

Работа с ультразвуковым дальномером HC-SR04 — управление пинами, расчёт расстояния, поддержка нескольких датчиков

Управление LCD 16x2 с контроллером HD44780 в режиме 4 бит с минимальным использованием пинов Arduino

Сканирование адресов I2C устройств на шине микроконтроллера для выявления активных датчиков и модулей

Простой кодер и декодер JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Вывод текста на LCD1602 через I2C-расширитель PCF8574 с управлением подсветкой

Управление дисплеем HD44780 через I2C модуль PCF8574 с упрощённым API для вывода текста и управления подсветкой

Связный список для Arduino с поддержкой операций добавления и удаления элементов, оптимизированный под ограниченную память микроконтроллеров

Управление 16 независимыми PWM-выходами через I2C для сервоприводов и светодиодов

Драйвер для расширителя портов PCF8574 с управлением восемью дополнительными пинами через I2C

Добавляет функцию printf для Arduino-плат, где она отсутствует, с синтаксисом классической printf из C

Простой протокол для обмена текстовыми данными между микроконтроллерами с разделением строк специальным символом

Управление RS485 преобразователем MAX485 с поддержкой полудуплексного и полнодуплексного режимов

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Программная реализация последовательного порта для ESP32 и других микроконтроллеров, находящаяся в статусе beta

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SSD1306 по протоколу I2C

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с функциями контроля направления, скорости и угла поворота

Служебные классы для работы с графикой: Point, Rectangle, Bitmap, Font и управление дисплеем для библиотек Bonezegei Graphics

Отправка и получение данных датчиков Arduino через облачную платформу цифровых двойников Boodskap

Формирование и отправка сообщений датчиков на облачную платформу Boodskap IoT Platform

Компактное хранение массивов булевых значений: 8 элементов в одном байте вместо 1000 байт на 1000 логических значений

Мониторинг состояния и переходов булевой переменной с обработкой дребезга, как настоящей кнопки

Портированная версия Boost с контейнерами, алгоритмами и структурами данных для встроенных систем

Утилиты для быстрого старта IoT-проектов на ESP8266/ESP32 с поддержкой WiFi, MQTT, OTA и сохранением данных в JSON

Обёртка над официальным драйвером Bosch для работы с датчиком BME280 (температура, влажность, давление) через I²C

Реализация протокола AMV для обработки и обмена типизированными данными в embedded-системах

Буферизация и преобразование двоичных данных: работа с числами, hex-форматом и raw-доступом к памяти

Форматирование данных в символьный буфер char[] с поддержкой всех методов Print (println, printf и т.д.)

Преобразование типов данных в значения для работы с шаблонами C++ без RTTI на Arduino

Работа с модемными щитками Botletics SIM7000 и совместимыми модулями SIMCom для 2G/3G/4G/LTE сетей с поддержкой SMS, HTTP, GPS и MQTT

Классы для обработки нажатий кнопок с защитой от дребезга контактов