Архитектура: mbed_opta

Управление датчиком BNO055 через протокол SimplePacketComs с поддержкой визуализации в BowlerStudio

Управление образовательным роботом Bot'n Roll ONE A+ через Arduino: моторы, датчики и периферия

Определение типа и модели более чем 100 плат Arduino, Teensy, ESP8266/ESP32, micro:bit и других контроллеров во время компиляции

Работа с девятиосевыми IMU датчиками MPU-9250 и MPU-9255 через I2C и SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа и магнитометра

Драйвер для датчика температуры и влажности DHT22 с готовым интерфейсом для снятия показаний

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой микрошагов и позиционирования

Работа с ультразвуковым дальномером HC-SR04 — управление пинами, расчёт расстояния, поддержка нескольких датчиков

Драйвер для расширителя портов PCF8574 с управлением восемью дополнительными пинами через I2C

Добавляет функцию printf для Arduino-плат, где она отсутствует, с синтаксисом классической printf из C

Служебные классы для работы с графикой: Point, Rectangle, Bitmap, Font и управление дисплеем для библиотек Bonezegei Graphics

Обёртка над официальным драйвером Bosch для работы с датчиком BME280 (температура, влажность, давление) через I²C

Преобразование типов данных в значения для работы с шаблонами C++ без RTTI на Arduino

Драйвер для LED-матриц на MAX7219 с поддержкой программного и аппаратного SPI, адресацией пикселей по координатам и управлением яркостью

Управление микросхемой BQ25896 — однобатарейным зарядным контроллером с I2C, мониторинг напряжений и тока заряда, контроль стадий зарядки

Управление несколькими цифровыми выводами как единым объектом, до восьми пинов одновременно

Рисование кнопок на пиксельном дисплее с поддержкой сенсорного ввода и различными стилями оформления

Обработка нажатий кнопок с подавлением дребезга контактов через программную фильтрацию

Многокнопочный драйвер с защитой от дребезга, распознаванием кликов, удержаний и комбинаций через event-колбэки

Управление аудиомодулем BY8001-16P/BY8301-16P с поддержкой воспроизведения файлов, очереди звуков и эквалайзера через Arduino и совместимые платформы

Сериализация данных в буферы с явным little-endian форматом и подсчётом размера на этапе компиляции, без динамической памяти

Реализация паттерна Signals and Slots для гибких callbacks — один сигнал может уведомить несколько обработчиков об одном событии

Преобразует угол в градусах в обозначение сторон света (N, S, E, W и их комбинации) с разрешением от 4 до 32 направлений

Работа с 16-канальным мультиплексором CD74HC4067 через простой интерфейс управления пинами S0–S3

Упрощает работу с энкодерами вращения: отслеживает повороты, счетчик позиций и нажатия встроенной кнопки

Управление LCD-шилдом SainSmart и совместимыми моделями с автоконфигурацией пинов, подсветки и кнопок

Чтение температуры и влажности с датчика DHT11 через простой API

Упрощенный интерфейс для вывода текста и графики на матричный дисплей Max7219

Измерение расстояния с помощью TOF-сенсора VL53L0X для проектов на ESP32 и совместимых плат

Секундомер для отслеживания прошедшего времени и управления интервалами в коде Arduino

Потокобезопасное логирование с временными метками и разными уровнями для Arduino, ESP32, STM32 и рабочих станций