ButtonDebounce

Кнопки при нажатии часто генерируют ложные срабатывания из-за механических вибраций контактов — одно физическое нажатие может быть прочитано программой как несколько быстрых импульсов. Эта библиотека решает проблему программной фильтрацией: она многократно проверяет состояние кнопки и только когда видит стабильное значение в течение 8 последовательных измерений, сообщает об изменении состояния. Для работы достаточно создать объект ButtonDebounce с номером пина и временем дебаунса в миллисекундах, установить callback-функцию и вызывать update() в основном цикле. Библиотека автоматически устанавливает режим INPUT_PULLUP. Учти, что каждая кнопка занимает собственный таймер, поэтому не используй delay() перед update() — это нарушит точность дебаунса.