Архитектура: mbed_opta

Упрощает управление кнопками и светодиодами с помощью простых команд, включая импульсное управление яркостью на PWM-выводах

Антидребезг кнопок с обработкой нажатий, длительного удержания и последовательностей через callback-функции

Управление пищащими элементами с настройкой частоты и длительности сигналов, поддержка одиночных и повторяющихся звуков с callback-функциями

Конвертер цветовых форматов: преобразование между HSV и RGB, сжатие RGB24 в RGB16

Парсинг массивов целых чисел из последовательного порта с разделением запятыми

Управление датчиками, выводами и отправка данных в облако для ESP и Arduino с минимальным кодом

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей

Парсинг NMEA-данных от GPS-приёмников Ublox через Serial с автоматическим извлечением координат, высоты и времени

Упрощённая работа с HTTP-запросами на ESP32: GET и POST с поддержкой JSON, как в axios

Плавное изменение значений переменных с помощью easing-функций различных порядков и типов переходов

Неблокирующие таймеры на основе millis() с поддержкой попеременных интервалов и совместимостью с Metro

Обмен данными между ESP8266 и облачной платформой EasyIoT через Wi-Fi

Преобразует аналоговые сигналы джойстика в пять дискретных состояний направления с автоматической обработкой порогов

Управление светодиодами через логичные методы on(), off(), toggle(), flash() вместо digitalWrite с числовыми константами

Асинхронное управление светодиодами без блокирующих задержек с поддержкой PWM и многозадачности

Упрощённый драйвер для LiDAR-сенсора VL53L5CX, который получает данные расстояния со 100 пикселей одновременно по I2C или SPI

Логирование с временными метками и восемью уровнями детализации, с фильтрацией по сервисам и минимальными затратами памяти

Преобразование последовательностей точек и тире в символы и команды для управления клавиатурой и мышью на платах Arduino с USB

Получение точного времени с NTP-серверов через UDP для Arduino и ESP

Управление котлами и системами климатизации по протоколу OpenTherm с ESP32 или ESP8266

Управление 16-портовым расширителем PCF8575 по I2C с автоопределением адреса и простым интерфейсом

ПИД-регулятор с защитой от интегрального насыщения, фильтрацией производной и поддержкой автоматической настройки коэффициентов

Упростить управление выводами Arduino через методы .on(), .off() и .toggle() с поддержкой PWM и входов с подтягиванием

Универсальная обёртка для датчиков с фильтрацией, калибровкой и синтезом данных нескольких сенсоров

Простая конкатенация строк без std:: — числа, текст и float идут в буфер оператором <<, с поддержкой разных оснований и форматирования

Менеджер задач на основе таймеров и событий для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами

Упрощённая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 и Ping))) для измерения расстояний на Arduino

Управление модулями распознавания речи EasyVR через серийный порт с поддержкой Bridge режима для отладки на ПК

Обработка кнопок на основе событий с автоматическим устранением дребезга и поддержкой кликов и длительных нажатий

Полная поддержка модулей LoRa EBYTE E22 (sx1262/sx1268) для Arduino, ESP8266, ESP32 и STM32 с примерами настройки, WOR и экономии энергии