Bakmi
Управление DC-моторами, сервоприводом, DIP-переключателями и аналоговыми входами на платах Bakmi со встроенной конфигурацией пинов STM32F103
Версия1.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.09 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.15.09 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 22:40:55 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a34b129cd9bb3468513d19a1b92b6e4853617662da017fcff940f13096bc00d2Архив
Bakmi-1.1.1-a34b129c.zipОписание
Библиотека для работы с платами Bakmi на базе STM32F103. Управляет двумя DC-моторами через ШИМ, одним сервомотором, DIP-переключателями и аналоговыми входами с проверкой пороговых значений. На плате зафиксирована раскладка: моторы на PA0–PA1 и PA3–PA8, сервопривод на PA11, DIP-переключатели на PB7–PB9, кнопки управления на PB10–PB11, аналоговые датчики распределены по нескольким пинам PA и PB. Пригодится, если собираешь робот или устройство автоматики на STM32duino и хочешь избежать ручной настройки каждого пина.