Архитектура: mbed_opta

Трёхосевой гироскоп I3G4250D на модуле RAK12025 с поддержкой трёх диапазонов измерения и стабильными показаниями в нулевой точке

Управление RGB-матрицей RAK14012 с адресуемыми светодиодами через однопроводный интерфейс NZR

Работа с газовыми датчиками RAKwireless серии MQx через I2C интерфейс с чтением концентрации газов в ppm и функциями Alert

Управление RGB светодиодом NCP5623 на модуле RAK14001 через I2C с регулировкой яркости каналов от 0 до 255

Работа с RGB-датчиком света RAK12021 (TCS37725) по I2C для измерения цвета и интенсивности освещения

6-осевой датчик движения RAK12033 с акселерометром и гироскопом через I2C, настройкой диапазонов и калибровкой

Работа с 9DOF датчиком BMX160 модуля RAK12034 через I2C: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном корпусе

Чтение и запись данных на NFC-карты через модуль RAK13600 с чипом PN532 по интерфейсу I2C

Реализация протокола SDI-12 для подключения множества датчиков окружающей среды к одному каналу Arduino и RAK4631/RAK1330

Драйвер для модулей хранения WisBlock с поддержкой I2C и SPI EEPROM, FRAM и Flash памяти

Работа с LIN-шиной через модуль RAK13005 на базе трансивера TLE7259 в режиме мастера или слейва

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных и множественных кликов, долгих нажатий и комбинаций из двух кнопок

Плавная интерполяция значений параметров с поддержкой разных кривых анимации для анимирования изменений чисел

Драйвер 24-битного АЦП HX711 с усилителем для тензодатчиков, поддерживающий вывод данных в разных форматах

Модели случайного леса для предсказания времени обработки с адаптивной подстройкой коэффициентов прямо на Arduino

Быстрая генерация случайных чисел фиксированной разрядности через буферизацию битов

MQTT-клиент для подключения Arduino к облачной платформе RAPIFIRE с публикацией данных и управлением через облако

Компактная графическая библиотека для микроконтроллеров с поддержкой примитивов, растровых изображений и шрифтов

Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек

Измеряет изменения ёмкости для детектирования касания и присутствия без блокировки кода

Определение присутствия человека, касания и поднятия предметов через ёмкостные датчики без блокирующих операций

Неблокирующее управление светодиодами: включение, мигание и плавное изменение яркости через PWM и цифровые выводы

Чтение и калибровка фоторезисторов для реакции на изменение уровня освещения

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Упрощённый интерфейс для последовательного обмена данными через UART вместо стандартных Serial.print() и Serial.read()

Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода

Преобразование значений между диапазонами с поддержкой нелинейных шкал для нестабильных сенсорных сигналов

Управление несколькими независимыми таймерами в реальном времени без delay() и конфликтов в коде

Измерение и калибровка ёмкостных датчиков уровня воды

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер