Архитектура: mbed_nicla

Быстрое преобразование Фурье на C для анализа спектра сигналов с микроконтроллера, поддерживающее размеры FFT от 32 до 512 точек

Управление USB Power Delivery и Quick Charge через чипы CH224X по I2C или GPIO с выбором напряжения от 5V до 28V

Обмен данными между Arduino и домашней системой автоматизации FHEM через HTTP с поддержкой базовой аутентификации

Вычисление солнечной радиации на базе обычных датчиков температуры и влажности методом дифференциальной временной производной

FIFO-очередь для логирования данных в EEPROM с минимальным оверхедом и равномерным распределением записи для снижения износа памяти

MIDI секвенсор для Arduino с гибкой длиной паттерна, поддержкой шаффла и управлением несколькими инструментами одновременно

Чтение и запись настроек проекта из текстовых конфигурационных файлов на SD-карте с поддержкой секций и автоматическим преобразованием типов

Загрузка файлов и изображений из интернета на ESP8266/ESP32 с сохранением в памяти или на диск

Упрощает работу с файловой системой: итерация по директориям, навигация по путям и обработка файлов

Набор готовых цифровых фильтров для очистки сигналов датчиков от шума и сглаживания нестабильных показаний

Синтез IIR-фильтров на микроконтроллере: Butterworth и Chebyshev с настраиваемыми параметрами

Утилиты для фильтрации и сглаживания данных с датчиков Arduino

Драйвер для 9-осевого IMU сенсора BMX160 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурного датчика через I2C

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев GT-521F и GT-511C через TTL Serial

Ограниченный автомат состояний для Arduino с условными переходами, таймерами и обработчиками событий входа-выхода

FIR-фильтр на C++ с поддержкой разных типов данных для обработки сигналов на Arduino

Фильтр конечной импульсной характеристики для сглаживания и фильтрации сигналов датчиков с поддержкой готовых и кастомных коэффициентов

FIR-фильтры для сглаживания датчиков и расчёта производных сигналов в реальном времени

Клиент Firebase Realtime Database для Arduino с WiFi Shield 101 и MKR1000 (устаревшая, рекомендуется FirebaseClient)

Клиент Google Firebase Realtime Database для Arduino с WiFiNINA на платах с ограниченной памятью

Синхронизация данных с Firebase Realtime Database: создание, чтение, обновление и удаление записей прямо с Arduino

Расширение MobaLedLib для симуляции реалистичного мерцания пламени камина на светодиодах

Неблокирующие таймеры для периодического выполнения действий с помощью millis() и micros()

Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки

Расширенная StandardFirmata с поддержкой DHT, Tone, шаговых двигателей и HC-SR04 на скорости 115200 бод

Модульная реализация протокола Firmata для удалённого управления Arduino с компьютера через отдельные подключаемые компоненты

Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов

Подключение IoT-устройств на ESP32/ESP8266 к облачной платформе Firmngin с поддержкой удалённых обновлений и управления платежами

Управление реле через ШИМ с настройкой периода и скважности для бинарной коммутации нагрузки

Вычисления с фиксированной точкой вместо float: в 2–4 раза быстрее и компактнее с точностью от 8 до 24 бит