Архитектура: mbed_nicla

Надёжная обработка механических rotary encoders с фильтрацией дребезга и динамическим управлением питанием

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Управление множеством светодиодов через минимум GPIO-пинов RP2040 с помощью Charlieplexing на PIO без нагрузки на основное ядро

Сериализация и десериализация данных для встроенных систем с оптимизацией на C++20 и поддержкой RoboMaster

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Векторные шрифты на основе прямоугольников и линий с низким расходом памяти и быстрым рендерингом, более 40 встроенных гарнитур разных размеров

Отправка данных и чтение команд из облачной платформы ThingSpeak на ESP32 и ESP8266

Полудуплексная коммуникация по RS485 для Arduino с автоматическим управлением направлением передачи

RS485 и Modbus для Arduino: функции и классы для создания master и slave устройств в сетевой коммуникации

Парсинг RSS-лент на Arduino с возвратом данных в виде массива строк для обработки новостей и обновлений сайтов

Синхронизация системного времени ESP32 с модулем RTC DS3231 и веб-интерфейс для установки даты, времени и часового пояса

Управление высокоточными часами реального времени RV-3028-C7 через I2C с поддержкой будильников и счётчиков обратного отсчёта

Установка и чтение времени на модуле реального времени EPSON RX-8025NB через I2C

Работа с часами реального времени RX8025T через I2C с поддержкой будильников, таймеров и частотного выхода

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Работа с модулем часов реального времени DS1307 через I2C для чтения времени, календаря и энергонезависимой памяти

Интерфейс к модулям RTC DS1307 и DS3231 с API стандартной библиотеки C time.h для плат AVR

Чтение температуры через NTC-термистор 10кОм с аналогового входа по формуле Стейнхарта-Харта

Вывод отладочной информации и ввод команд через протокол Segger RTT без USB и Serial портов

Управление модулями RAKWireless WisDuo через UART с AT-командами RUI3 в режимах LoRaWAN и LoRa P2P

Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров

Взвешенное скользящее среднее последних N элементов с поддержкой расчёта минимума и максимума

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Плавающее среднее на основе циклического буфера для сглаживания данных датчиков с быстрым расчётом через отслеживание суммы

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков

Кольцевой буфер для отслеживания минимума и максимума в потоке данных

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения