Архитектура: mbed_edge

Thư viện PID và Fuzzy PID 7x7 cho Arduino robotics với anti-windup, angle wrapping và timing tường minh.

Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль

Ультразвуковые датчики расстояния без конфликтов с аппаратными таймерами и функциями вроде tone()

Получение данных с устройств uMyo через nRF24 модуль или встроенное радио nRF52840

Light integer Perlin noise implementation

Компактный ПИД-регулятор с поддержкой антиветренок и выбором режимов для задач управления и стабилизации

Эмуляция клавиатуры через USB для Arduino Leonardo и Micro — отправляет нажатия клавиш на компьютер по Hex кодам

Создание Telegram-ботов для Arduino, ESP8266, ESP32 и ПК с минимальным потреблением памяти и без динамического выделения

CAN2515 driver for VLCB library

Абстракция для работы с UART, I2C и SPI на платах VEGA ARIES IoT

Работа с RGB датчиком VEML6040 через I2C для измерения интенсивности красного, зелёного, синего каналов и белого света

Подключение Arduino к интернету через модуль ESP8266 с использованием стандартных AT-команд

Управление платой Wio LTE с модулем 4G/LTE, GPS и поддержкой региональных версий для Arduino IDE

Передача многобайтных данных через I2C с поддержкой типов благодаря C++ шаблонам

Драйвер для Wi-Fi щита WizFi250-EVB, подключаемого к Arduino через UART с поддержкой HTTP, MQTT, UDP и облачных сервисов

Поддержка Wi-Fi для Arduino с помощью плат Wiznet: TCP, UDP, CoAP, MQTT и облачные сервисы

Контроль уровня батареи и статуса зарядки Xiao NRF52840 на прошивках без Arduino Mbed OS 1.0.0

Работа с резистивными сенсорными экранами XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат

MQTT 5.0 для Arduino Uno с GSM-модулями SIM800/SIM900, занимающая всего 2 КБ памяти

Arduino library for the 7Semi AS7343 14 channel multi-spectral sensor.

Драйвер для барометрических датчиков ST LPS28DFW и LPS27HHTW с поддержкой I²C, FIFO буфера и калибровки смещения

Работа с датчиком заряда MAX17048 через I2C: напряжение батареи, процент заряда и оповещения

Драйвер для MAX31856 с поддержкой всех типов термопар, работающий по SPI и обеспечивающий чтение температуры, компенсацию холодного спая и диагностику ошибок

Работа с 24-битным АЦП NAU7802 в модулях электронных весов и тензодатчиков через I2C с поддержкой тарирования и калибровки

Чтение аналоговых датчиков Sensirion SHT4x без I²C — температура и влажность в 3 функциях

Драйвер трёхосевого датчика магнитного поля TMAG5273 с поддержкой I²C, измерением напряжённости по трём осям и детектированием превышения порогов

Поддержка USB HID мыши с абсолютным позиционированием для Arduino с встроенным USB

Плавное управление мотором с энкодером, стабилизация скорости и поворот на точный угол с настройкой PID-регулятора

Управление двигателями, сервоприводами и осветительными приборами для автоматизированных систем и моделей железных дорог

Обработка кнопок с подавлением дребезга, детектированием длинных нажатий и повторными срабатываниями с ускорением