Архитектура: mbed_edge

Визуализация данных на дисплеях Arduino: графики, диаграммы и гистограммы поверх Adafruit GFX

Графические активы для KazuOS: иконки, мемы и UI-элементы в формате RGB565 для микроконтроллеров ESP32-S3, RP2040-Zero и STM32

Чтение карт 125KHz RFID через последовательный порт с проверкой контрольной суммы

Arduino-библиотека для работы с 2-канальным индуктивным датчиком LDC1612 с поддержкой настройки катушки и многоканального режима

Трёхосный акселерометр LIS3DHTR с поддержкой I2C и SPI, диапазоном ±2g до ±16g и встроенным датчиком температуры

Управление трёхосевым гироскопом Grove ITG 3200 через I²C с получением угловой скорости по трём осям

Драйвер для трёхосевого компаса BMM150 с выводом азимута и калибровкой по методу восьмёрки, подключение по I2C

Работа с 6-осевым датчиком LSM303DLH (акселерометр + магнитометр) через I2C

Управление 6-осевым акселерометром и гироскопом ADIS16470 для измерения ускорения и углового положения в трёх измерениях

Библиотека для работы с барометром HP20x — датчиком атмосферного давления с поддержкой измерений во влажных условиях

Управление сенсорной панелью Grove CY8C40XX с кнопками и слайдером для Arduino

Управление цепочками RGB светодиодов Grove с чипом P9813, поддержка RGB и HSB цветовых пространств

Счётчик заряда LTC2941 для мониторинга ёмкости батарей и расхода энергии в устройствах Arduino с напряжением 3,3–5 В

Управление цифровым датчиком освещённости Grove (TSL2561/ISL29035) с измерением люксов видимого света по I2C

Управление хаптическим мотором DRV2605L с 123 встроенными вибрационными эффектами через I2C или PWM

Управление датчиком температуры на основе термопары K типа для измерений в диапазоне −50…+600 °C с компенсацией холодного спая

Управление датчиком цвета TCS3414CS по I2C для определения цвета света и предметов с помощью 16-битного АЦП

Работа с датчиком температуры и влажности SHT35 по протоколу I2C с высокой точностью измерений

Управление двумя DC-моторами или одним шаговым двигателем через I2C с регулировкой скорости и направления

Управление термопарами через I2C с поддержкой восьми типов, компенсацией холодного спая и срабатыванием по температурным пределам

Управление ультрафиолетовым датчиком VEML6070 через I2C с поддержкой аппаратных прерываний

Работа с 9-осевым инерциальным модулем Grove IMU 9DOF (MPU-9150) по протоколу I2C для отслеживания движения и ориентации

Контроль концентрации пыли PM1.0, PM2.5 и PM10 с лазерным датчиком HM3301 по UART

Управление RGB подсветкой LCD дисплея через I2C с поддержкой кастомных символов и эффектов

Управление светодиодной линейкой Grove LED Bar с 10 сегментами через драйвер MY9221 для отображения уровней и значений

Управление LoRa-модулями Grove на частотах 433 МГц и 868 МГц для дальней беспроводной связи через SPI

Управление Grove Mini Track Ball — миниатюрным трекболом с пятиосевым контролем для робототехники и компактных интерфейсов

Контроль концентрации аммиака, оксида углерода, диоксида азота и других газов через I2C с датчиком MiCS-6814

Управление емкостным сенсором Q Touch с 7 независимыми клавишами через простой интерфейс для Arduino

Управление модулем реального времени DS1307 по протоколу I2C с поддержкой форматов времени 12 и 24 часа