Grove IMU 9DOF
Работа с 9-осевым инерциальным модулем Grove IMU 9DOF (MPU-9150) по протоколу I2C для отслеживания движения и ориентации
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер81.59 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.081.59 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:13:57 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:48d63eb508f4b399f2158e9af8c24f47f2b48a3f7d62fa0d70cc95b803c3434bАрхив
Grove_IMU_9DOF-1.0.0-48d63eb5.zipОписание
Библиотека для работы с 9-осевым инерциальным модулем Grove IMU 9DOF на основе чипа MPU-9150. Модуль объединяет трёхосевой гироскоп, акселерометр и магнитометр, что позволяет отслеживать движение и ориентацию объектов. Общается по I2C на частоте 400 кHz. Гироскоп имеет программируемую чувствительность от ±250 до ±2000°/сек, акселерометр — от ±2g до ±16g. Библиотека включает примеры использования и подходит для проектов с требованиями к компактности и низкому энергопотреблению, например для мобильной робототехники или носимых устройств.