Архитектура: ESP8266

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Интеграция с MPESA Daraja для отправки STK Push платежей с микроконтроллеров Arduino

Streaming Matrix Profile and FLOSS time series analysis for embedded systems.

Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP

Работа с цифровыми датчиками давления MS5607, MS5611 и совместимыми сериями по протоколу I2C

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями

Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685

Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций

Use the four UARTs of the Rowland Technology MULTIUART / SPI2UART board as standard Arduino serial ports.

Управление Music Shield V2.0 с воспроизведением аудио с SD-карты через SPI и VS1053B

Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR

Управление миганием обычных светодиодов и адресуемых NeoPixel лент с настройкой эффектов

Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32

Обработка кнопок с INPUT_PULLUP без внешних резисторов через простую проверку isPressed()

Добавление собственных ключевых слов с цветным выделением в редактор Arduino IDE через файл keywords.txt

Компактное хранение булевых значений в виде битового массива для экономии памяти микроконтроллера

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

Создание анимаций на WS2812 светодиодных лентах с работой в цветовом пространстве HSV и концепцией движущейся кисти

Управление NeoPixel на Arduino Nano RP2040 Connect через протокол WS2812 с использованием PIO

C++ потоковые операции для вывода данных без фрагментации памяти с поддержкой форматирования чисел и манипуляторов

Вспомогательная библиотека для построения систем обработки событий в Arduino-проектах и создания event-driven архитектуры

Unified Arduino driver for RFID-RC522, LoRa, NRF24L01, HC-12, HC-05/06 and PN532.

Обёртка над популярной C++ библиотекой для работы с JSON в Arduino и ESP-IDF проектах с синтаксисом близким к Python

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM