Архитектура: esp32s3

Монохромные OLED-дисплеи OSRAM Pictiva OS288048 с поддержкой полутонов и API Adafruit GFX

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Управление компактным I2C трекболом Pimoroni RGBW с распознаванием движений, кликов и управлением четырёхцветной LED

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Группирует до 16 входных контактов и позволяет читать их одной командой вместо отдельных digitalRead для каждого

Группировка выходных пинов для более быстрого управления с кэшированием состояния

Потоковый декодер GIF, который обрабатывает данные из любого источника без полной загрузки в память

Драйвер для пассивных ИК-датчиков движения, поддерживающий модели AM312 и HC-SR501 для охранных систем и автоматизации освещения

Вывод десятичных, шестнадцатеричных и двоичных значений мигающим светодиодом с синхросигналом для обозначения цифр

Управление адресуемыми LED WS2812 с эффектами и виртуальной переупорядочкой светодиодов в фигуры

Создание и рендеринг 2D-анимаций для LED-дисплеев с поддержкой слоёв, встроенных эффектов и 24-битной палитры

Управление визуальным датчиком VIA Pixetto через последовательный порт для распознавания объектов и цветов в Arduino-проектах

Облегченная библиотека для работы с датчиком зрения Pixetto через последовательный порт на Arduino

Получение данных датчиков Pixhawk на Arduino через MAVLink протокол

Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации

Управление RGB LED-дисплеями Pixie Chroma 5x7 через один GPIO с поддержкой цепочки экранов

Управление дисплейными модулями Pixxi от 4D Systems через серийный порт с помощью высокоуровневых функций Arduino

Таймер для организации периодических задач в главном цикле без использования прерываний

CAREL pLAN terminal protocol library: act as a pGD terminal to decode, enroll, navigate and edit.

Воспроизведение мелодий RTTTL и RTX с пьезодинамика в фоновом режиме без блокировки основного кода

Ядро для превращения ESP32 плат в PLC-контроллер с поддержкой Modbus RTU и удалённого взаимодействия через Ethernet и WiFi

Таймеры PLC-типа (TON, TOF, RTO) на основе millis() для автоматизации и управления задержками по стандартам промышленной логики

Официальная библиотека для управления устройствами Perfect Lights через MQTT с поддержкой JSON

Отправка данных с Arduino на компьютер для графиков в реальном времени с использованием бинарного протокола

Модульная система для Arduino с готовыми компонентами, которые подключаются через одинаковые разъёмы без пайки и макетной платы

Работа с LoRa модемом sx1280 на 2.4 ГГц через SPI для дальнобойной радиосвязи с низким энергопотреблением

Управление компонентами платы Plu&Pi Black через высокоуровневые функции без работы с регистрами микроконтроллера