Архитектура: esp32c3

Управление поворотным энкодером Rogue Robotics SmartDial через I2C протокол

Управление модулем BLE TDK-SP13808 (CC2541) через UART-интерфейс для SmartEverything плат

HTS221 — датчик влажности и температуры через I2C с поддержкой диапазона от -40 до +120°C и точностью вывода в формате double

Управление LoRaWAN модулем RN2483 от Microchip через UART для дальней беспроводной связи с низким энергопотреблением

Работа с датчиком абсолютного давления LPS25H (260–1260 гПа) через I2C для Arduino-совместимых плат

Драйвер для трёхосевого акселерометра и гироскопа LSM6DS3 с поддержкой I2C и SPI

Работа с девятиосевым датчиком LSM9DS1: акселерометр, гироскоп и магнитометр через I2C

Работа с NFC-модулем NXP NT3H1101 через I2C: чтение памяти и UID

Работа с GPS-модулем Telit SE868-AS на базе MT3337 с поддержкой Assisted GPS и SBAS для повышения точности позиционирования

Работа с SIGFOX-модулем LE51-868 от Telit через UART для отправки данных в сеть SIGFOX

Работа с датчиком расстояния и освещённости VL6180X через I2C с использованием технологии Time-of-Flight

Превращает Arduino в программируемый логический контроллер с программированием через диаграммы-лестницы в веб-интерфейсе

Обертка для RGB-матриц SmartMatrix с API Adafruit GFX и FastLED, прямым доступом к буферу пикселей и поддержкой Teensy и ESP32

Работа с выводами через переменные вместо digitalWrite и digitalRead

Легковесный планировщик задач на базе millis() для неблокирующего выполнения функций по расписанию без использования delay()

Управление Smart CHERRY MX LOW Profile RGB переключателями с отслеживанием состояния кнопок и независимым контролем RGB подсветки

Асинхронное управление светофорами на конечном автомате с поддержкой кнопки для пешеходов и событиями для синхронизации

Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы

Поддержка разработочной платы Smelpro Macaron с модулями LoRa, LoRaWAN, Sigfox и WiFi/Bluetooth на базе ESP32-S3

Сглаживание шумов аналоговых входов путём усреднения последовательных измерений

Скользящее среднее для сглаживания данных датчиков без массивов и динамического выделения памяти

Фильтрация помех аналогового входа усреднением значений ADC для получения гладких показаний датчиков

Адаптивная фильтрация аналоговых входов для подавления шума потенциометров и фейдеров без подбора параметров

Сглаживание данных с аналоговых датчиков методом скользящего среднего или экспоненциального фильтра

Плавные полоски прогресса для текстовых LCD дисплеев с поддержкой нескольких независимых полос и разных библиотек управления

Чтение термистора с уравнением Steinhart–Hart и сглаживанием показаний через несколько выборок

Работа с сенсорной панелью XPT2046 с встроенной фильтрацией шумов и эмуляцией USB-мыши

Кодирование и декодирование сообщений протокола SMoS для структурированного обмена данными по последовательным интерфейсам

Управление 8-битными защелками SN74HC573AN для расширения выводов Arduino и управления светодиодными матрицами

Управление синтезатором звука SN76489 с Arduino через 8-битный интерфейс или сдвиговый регистр 74HC595