Архитектура: ESP32

Компактное хранение массивов элементов размером 1–32 бита с автоматической упаковкой данных

Программная реализация протокола I2C на любых двух GPIO-пинах для микроконтроллеров без аппаратной поддержки или добавления дополнительных шин

Программный I2C для LCD-дисплеев на любых двух цифровых пинах, совместим с LiquidCrystal_I2C

Манипуляция отдельными битами в переменных с минимальными затратами памяти через синтаксис массива

Драйвер оптического датчика движения PMW3901 с поддержкой счётчиков и режима буфера кадров

Автоматическое OTA-обновление прошивки на ESP32 с фоновыми проверками и отслеживанием прогресса

Функции для работы с отдельными битами: подсчёт, разворот, циклические сдвиги и манипуляции для типов от uint8_t до uint64_t

Управление сервомоторами манипулятора Bitkit Robit через Shield с упрощённым API

Мультимедийная библиотека для ESP32 с поддержкой видеовывода через VGA, звука и подключения игровых контроллеров

Движок быстрого вывода ternary нейросетей на ESP32 с весами, сжатыми до 1.58 бит и минимальными требованиями к памяти

Упаковка булевых флагов в байтовый массив для экономии памяти с поддержкой фиксированных и динамических битовых наборов

Побитовое чтение и запись данных, не выровненных по границам байтов, для компактного хранения в памяти микроконтроллера

Управление Microsoft Flight Simulator 2020 через Serial-связь с микроконтроллера

Работа с отдельными битами и байтами: преобразование uint16_t и проверка состояния флагов в данных сенсоров и регистров

Измерение энергопотребления с помощью чипа BL0940 через SPI-интерфейс с доступом ко всем регистрам микросхемы

Драйвер для однофазного счётчика энергии BL0942 с передачей данных через UART

Работа с энергомонитором BL0942 через SPI-интерфейс для измерения тока, напряжения и мощности

Отправка бинарных данных с датчиков на ПК через Serial по протоколу Blaeck с поддержкой Master/Slave архитектуры по I2C

Отправка данных с датчиков на ПК по Ethernet или WiFi в бинарном формате по протоколу Blaeck

Готовые определения GATT-сервисов и характеристик для BLE-устройств согласно спецификации Bluetooth

Подключение BLE-геймпадов Xbox и Steam Controller к ESP32 через Bluetooth Low Energy

Подключение BLE клавиатур и мыши к ESP32, nRF51 и nRF52

MIDI-обмен через Bluetooth Low Energy для Arduino с единым API под разные транспорты

OTA-обновления прошивки ESP32 по Bluetooth Low Energy с поддержкой пользовательских UUID и отслеживанием прогресса

Текстовый протокол команд/ответов для BLE-управления Arduino из .NET приложений

Хранение и управление конфигурацией ESP8266/ESP32 с автоматической персистентностью и веб-интерфейсом

Настройка и конфигурация ESP32 через Bluetooth LE с сохранением параметров и поддержкой OTA-обновлений

Воспроизведение сложных движений сервомоторов по анимациям, экспортированным из Blender

Компактный протокол для синхронизации 3D-сцены Blender с Arduino в реальном времени — управление объектами, координатами и текстовыми сообщениями

Обновление прошивки и файловой системы ESP32 по Bluetooth Low Energy без подключения к интернету