Arduino_Alvik

Официальная Arduino

Автор: Arduino, Giovanni di Dio Bruno, Lucio RossiUncategorizedИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом Arduino Alvik на базе Arduino Nano ESP32 прямо из Arduino IDE

Версия1.1.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер257.52 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.1257.52 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:f20ea7107f79f5f6423865cc06f1a2d5f5948537ddd57c6d4e985690c64fe3b2

АрхивArduino_Alvik-1.1.1-f20ea710.zip

Описание

Библиотека для программирования робота Arduino Alvik на базе Arduino Nano ESP32. Она нужна, чтобы управлять роботом прямо из Arduino IDE 2 — подключаешь плату к компьютеру, выбираешь в среде Arduino Nano ESP32 и начинаешь писать код. В комплект входят примеры, которые показывают основные возможности. Перед первым использованием потребуется откалибровать цветные датчики робота — для этого есть специальный скетч, который запишет значения белого и чёрного в память ESP32. Если нужно обновить прошивку Alvik Carrier, процесс идёт через STM32 Cube Programmer и UART-подключение, так как носитель ещё не интегрирован в STM32duino. Для разработки на Python есть отдельная библиотека arduino-alvik-mpy.