Arduino_Alvik
Управление роботом Arduino Alvik на базе Arduino Nano ESP32 прямо из Arduino IDE
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f20ea7107f79f5f6423865cc06f1a2d5f5948537ddd57c6d4e985690c64fe3b2Arduino_Alvik-1.1.1-f20ea710.zipОписание
Библиотека для программирования робота Arduino Alvik на базе Arduino Nano ESP32. Она нужна, чтобы управлять роботом прямо из Arduino IDE 2 — подключаешь плату к компьютеру, выбираешь в среде Arduino Nano ESP32 и начинаешь писать код. В комплект входят примеры, которые показывают основные возможности. Перед первым использованием потребуется откалибровать цветные датчики робота — для этого есть специальный скетч, который запишет значения белого и чёрного в память ESP32. Если нужно обновить прошивку Alvik Carrier, процесс идёт через STM32 Cube Programmer и UART-подключение, так как носитель ещё не интегрирован в STM32duino. Для разработки на Python есть отдельная библиотека arduino-alvik-mpy.