Архитектура: ESP32

Неблокирующие LED-эффекты без задержек — микроконтроллер выполняет другие задачи одновременно

Отправляет данные датчиков в приложение phyphox на смартфон через Bluetooth Low Energy с автоматической генерацией графиков и анализа

Управление восьмиканальным переустройством PCIe Gen 3 PI3EQX12908A2 через I2C для оптимизации высокоскоростных сигналов

Расширитель на 16 GPIO с управлением по I2C для добавления портов ввода-вывода к микроконтроллеру

Расширитель портов ввода-вывода на 8 бит через I2C для добавления дополнительных GPIO без использования пинов микроконтроллера

Управление дисплеями Picaso от 4D Systems в режиме Serial/SPE через высокоуровневые функции вместо прямых команд протокола

Управление матричной клавиатурой с поддержкой макросов, слоёв и профилей

OTA-обновления для Raspberry Pi Pico W через Wi-Fi без USB-кабеля, с поддержкой ArduinoOTA и обновлений из GitHub

Drive an external monitor from a microcontroller through a USB display adapter, with no PC or OS required.

Легковесный MQTT-брокер и клиент для ESP8266 и ESP32 с поддержкой WiFi, Ethernet и WebSocket

Функциональность промышленного контроллера FX2N для Raspberry Pi Pico и Pico W с управлением флагами, таймерами, счётчиками и операциями с плавающей точкой

Отправка логов с ESP8266 и ESP32 на syslog-сервер по UDP с API, совместимым с Serial

WebSocket-сервер и клиент для ESP8266 и ESP32, обёрнутые поверх стандартных Arduino-сокетов

Монохромные OLED-дисплеи OSRAM Pictiva OS288048 с поддержкой полутонов и API Adafruit GFX

PID-регулятор для линейных следящих роботов с калибровкой и коррекцией по энкодерам при дуговой конфигурации датчиков

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Управление компактным I2C трекболом Pimoroni RGBW с распознаванием движений, кликов и управлением четырёхцветной LED

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами