Архитектура: ESP32

Работа с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067, поддержка до 32 сенсоров одновременно

Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий

NoSQL база данных на базе JSON для хранения документов на ESP8266 и ESP32 через SPIFFS с API и CLI интерфейсом

Неблокирующие OTA-обновления для ESP32 и ESP8266 через MQTT и платформу Quarkifi Stream

Кооперативная ОС для встраиваемых систем с приоритетным планированием задач, таймерами, межзадачным взаимодействием и иерархическими автоматами

Минималистичный HTTP/HTTPS-сервер для ESP32 с фиксированными буферами, статическими маршрутами и полностью настраиваемыми параметрами

Клиент для подключения Arduino к IoT-платформе Qubitro через MQTT с автоматической настройкой параметров соединения

Управление модемами Quectel LPWA (LTE-M/NB-IoT) для GPS-трекеров и IoT-устройств с поддержкой MQTT и режимов экономии энергии

Управление модулем Quectel EC200U через AT-команды: сеть, TCP/SSL, HTTP(S), MQTT, GNSS, SMS, NTP и файловая система

Реализация FIFO и LIFO очередей для Arduino с настройкой размера элемента, емкости и поведения при переполнении

Калибровка и обработка данных для электронных весов с поддержкой до 10 точек калибровки и вывода в разных единицах измерения

Драйвер для 24-битного АЦП HX711 с усилителем тензодатчиков, позволяет создавать весы и датчики давления

Превратить ESP32 в точку доступа WiFi и раздавать HTML-контент из памяти одной функцией

Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino

Упрощение обмена данными между ESP32 по протоколу ESP-NOW с поддержкой шифрования и callback-функций

An ultra-fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Гибкий и быстрый ПИД-контроллер с поддержкой разных режимов регулирования и методов защиты от интегрального насыщения

Упрощённый вывод в Serial с поддержкой нескольких значений разных типов, автоматическими разделителями и форматированием

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода

Дополнительный UART-порт через I2C на базе микросхемы NXP SC16IS741 с поддержкой скоростей 1200–115200 бод

Декодирование сообщений DCX от японской системы спутниковой навигации QZSS для парсинга экстренных уведомлений

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32

Вспомогательные функции для разработки роботов на ESP32: управление моторами, сервоприводами, GPIO, WiFi, камера OV2640 и навигация

Поддержка I2C-устройств на плате Robots-For-All: PCA9685 для ШИМ-управления, PCF8574 для расширения портов и GPS ZED-F9P

Инфраструктура для робототехнических проектов с управлением светодиодами, синхронизацией времени, обработкой датчиков и удаленным доступом

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Обработка ёмкостных кнопок с поддержкой событий нажатия, отпускания и условного удержания

Обработка событий сенсорных кнопок на базе MPR121 с поддержкой нажатий, долгих удержаний и пользовательских обработчиков