RPC фреймворк для вызова функций Arduino из Python скрипта через последовательный порт с автоматической сериализацией данных по MsgPack
Архитектура: ESP32
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Управление всеми периферией ESP32 из Python через USB или Bluetooth без перепрошивки при каждом проекте
Неблокирующий обмен данными с энергомониторами PZEM-004Tv3.0 и PZEM-003 по Modbus-RTU на ESP32 с событийной архитектурой
Чтение данных электросчётчика PZEM-003 через RS485 Auto с поддержкой Modbus
Работа со счётчиком электроэнергии PZEM-004T v3.0 через ModBUS — измерение напряжения, тока, мощности, энергии и частоты
Чтение напряжения, тока и энергии с энергомониторов Peacefair (PZEM-004T, PZEM-014/016, PZEM-003/017, PZEM-6L24, PZIOT-E02)
Управление напряжением источников Quick Charge 2.0 через два вывода Arduino с переключением между 5V, 9V и 12V
Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты
Декодирование квадратурных импульсов энкодеров на основе конечного автомата с естественной устойчивостью к дребезгу контактов
Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события
Быстрые приближённые вычисления IEEE float32 для встроенных систем: триг, логарифм, экспонента, синтез волн и огибающие без зависимостей
Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем
API для обмена командами между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой нескольких типов данных и структурированными ответами
Связные списки для динамического хранения данных, которые растут и сжимаются во время работы программы
Легковесный кооперативный планировщик задач для Arduino с приоритетной очередью и минимальным расходом памяти
Работа с магнитометром QMC5883L через I2C для определения азимута и направления сторон света на Arduino
Работа с 6-осевым IMU QMI8658 через I2C: акселерометр, гироскоп, датчик температуры с гибкой настройкой диапазонов и единиц измерения
Управление FM трансивером QN8066: приём, передача, настройка частоты и модуляции
Ethernet-библиотека для Teensy 4.1 на основе lwIP с поддержкой TCP, UDP, mDNS, multicast и TLS
Фреймворк реального времени на основе событий и конечных автоматов для встроенных систем на Arduino
Фреймворк для разработки встроенного ПО на ESP32 на основе конечных автоматов QP/C++ версии 7.2.2 с поддержкой отладки через QSpy и QView
Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350
Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок
Генерация QR-кодов на TFT-дисплеях с поддержкой ST7735 и других экранов через TFT eSPI
Вывод QR-кодов на ESP-микроконтроллерах с OLED, TFT и E-Ink дисплеями через специализированные подбиблиотеки
Генерация QR-кодов на e-ink дисплеях, подклассе QRcodeDisplay для TTGO T5 и подобных экранов на электронной бумаге
Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок
Вывод QR-кодов на дисплеи, совместимые с Adafruit_GFX, с автоматическим подбором версии и режима кодирования