Архитектура: ESP32

Управление футбольными роботами PeanutKing с поддержкой множества датчиков, моторов и Bluetooth-пульта

Управление робо-платформой Pedro через USB, NRF24L01, Bluetooth HC-05 с режимами записи и воспроизведения движений

Управление поворотными IP-камерами Pelco через Arduino по протоколу PELCO-D и RS485

Упрощённая библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2 с методами управления движением, датчиками и светозвуком

Синхронизация нескольких шаговых двигателей через систему расписаний для многоосевых устройств и ЧПУ-машин

Кодирование и декодирование строк для безопасной передачи в URL и HTTP-запросах

Упрощение работы с потенциометрами: готовые классы для чтения и обработки аналоговых значений

Управление перистальтическим насосом DFR0523 через PWM с настройкой скорости в процентах и отслеживанием времени работы

Конвертер персидского календаря в григорианский с определением официальных праздников и пятниц

Хранение и управление JSON-строками в I2C EEPROM с отслеживанием использованного пространства

Кольцевой буфер для логирования с сохранением во флэш-памяти, переживающий перезагрузку устройства

Очередь сообщений с сохранением во флеш-памяти (SPIFFS, LittleFS) для сохранения данных после перезагрузки устройства

Менеджер WiFi для ESP8266 с неблокирующим режимом точки доступа и веб-интерфейсом для настройки

Драйвер для цветных e-ink дисплеев Pervasive Displays с поддержкой палитры BWRY

Драйвер для цветных e-ink дисплеев Pervasive Displays с поддержкой палитры чёрный-белый-красный-жёлтый

Драйвер для цветных e-ink дисплеев Pervasive Displays серии iTC с поддержкой палитры чёрный-белый-красный-жёлтый

Драйвер сенсорных экранов e-paper Pervasive Displays с поддержкой монохромных дисплеев iTC и расширительных плат EPD Extension Kit

Драйвер для e-ink экранов Pervasive Displays с поддержкой широкого диапазона температур и быстрым обновлением экрана

Драйвер для монохромных e-ink экранов Pervasive Displays серии iTC с поддержкой SPI и I2C

Драйвер для монохромных e-ink дисплеев Pervasive Displays с быстрым обновлением и поддержкой сенсора

Беспроводное управление роботом на ESP32 через BLE из веб-приложения PestoLink-Online

Обмен данными виртуальных пинов между ESP32/ESP8266 и облачным сервисом для управления через мобильное приложение

Реализация сетей Петри для моделирования логики переходов между состояниями на Arduino

Вывод UTF-8 текста и японских иероглифов на дисплеи через bitmap-шрифты формата Pinot Font с поддержкой любых Arduino-совместимых плат

Парсинг команд pfodApp и создание интерактивных меню для Arduino в браузере через Serial, BLE, TCP/IP и HTTP

Удобные C++ обёртки для чтения данных, строк и массивов из PROGMEM вместо разных pgm_read_* функций

Упрощает работу с переменными в PROGMEM, позволяя обращаться к ним как к обычным переменным без лишних функций чтения

Работа с датчиком pH PH4502C с автоматической температурной компенсацией и гибкой калибровкой

Отправка данных датчиков на Phant (сервис снят с поддержки, используйте альтернативы вроде Blynk или ThingSpeak)

Чтение и калибровка pH-датчиков с компенсацией по температуре для Arduino и ESP