LEGOTrainController

Автор: IwanIDevDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление несколькими LEGO Powered Up поездами с автоматизацией маршрутов через датчики Холла и релейные модули

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер78.92 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.078.92 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:034516c853f4f3c6a0bbc8651a445df015ce36292cb78a1d6fa555df9d6c0689

АрхивLEGOTrainController-1.2.0-034516c8.zip

Описание

Если вы собираете автоматизированную железную дорогу на LEGO Powered Up и нужно управлять несколькими поездами одновременно, эта библиотека справится с координацией. Она работает с микроконтроллерами ESP32 и поддерживает датчики Холла (reed switch) для отслеживания положения состава на рельсах, релейные модули для переключения стрелок и логику обхода столкновений. В системе можно настроить последовательные действия — типа "если поезд прошел датчик 1, то поставь стрелку на 2-ю ветку и запусти соседний состав". Библиотека требует дополнительных зависимостей: NimBLE-Arduino и Legoino для Bluetooth-связи с LEGO-хабами. Есть примеры кода для базового управления и многопоездных сценариев, но реальная настройка под вашу конкретную раскладку потребует времени на отладку датчиков и позиционирования.