Архитектура: ESP32

Управление двумя релейными выходами модуля M5Stack через I2C для коммутации электрических нагрузок

Модуль расширения M5Stack с 4 входами и 8 выходами для управления цифровыми сигналами

Управление аудиомодулем M5Stack с записью и воспроизведением звука через микрофон и наушники с автоматическим определением стандарта подключения

Управление лазерными резаками и фрезерными станками GRBL через M5Stack по последовательному интерфейсу

Управление биполярными шаговыми двигателями M5Stack через драйвер HR8825 с поддержкой микрошага и концевых выключателей по I2C

Конфигурация и логирование данных с Arduino через локальную сеть с поддержкой MQTT и веб-интерфейса

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк

Тестирование производительности Arduino через оценку числа пи методом Монте-Карло

Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino

Вычисление фазы Луны и доли её видимой поверхности для ESP32 на любой момент времени

Вычисляет времена восхода и захода Луны по координатам и дате через трёхточечную интерполяцию её положения

Получение координат луны и солнца для ESP32 по геолокации и времени через API

Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit

Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия

Отправка и приём кода Морзе для организации телеграфной связи через звук, свет или радиосигнал

Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов

Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод

Готовые функции для управления компонентами обучающего набора Mosiwi Basic Learning Kit (C1K0000) на Arduino, Raspberry Pi и Pico

Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART

Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV

Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости

Управление моторами постоянного тока через драйверы L298N и HG7881 с PID-регулятором и обратной связью от энкодера

Управление DC моторами через L293D с базовыми командами направления и остановки

Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)