Архитектура: ESP32

Отправка сообщений и файлов в Discord с микроконтроллера через webhook без полноценного бота

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Измерение расстояния с помощью ультразвукового датчика HC-SR04 с поддержкой температурной коррекции

Работа с ИК-пультами DIYables на Arduino, ESP32 и ESP8266 с поддержкой 17- и 21-кнопочных версий

Работа с матричными клавиатурами на Arduino, ESP32, ESP8266 с поддержкой debounce и совместимостью с DIYables и другими производителями

WebSocket-приложения для Arduino Uno R4 WiFi и DIYables STEM V4 IoT: монитор, чат, управление пинами, слайдеры PWM, джойстик, датчики и график в реальном времени

Управление моторами DJI M3508, M2006 и GM6020 через CAN на ESP32 с PID-регулированием и фильтром Калмана

Управление моторами DJI M3508, M2006 и GM6020 через CAN-шину на ESP32

Управление модулем ZigBee DLLN3X: отправка и приём сообщений, настройка параметров, тесты связи и работа с выводами

Упаковка нескольких числовых значений в структурированный пакет с контрольной суммой для передачи через Serial или другой поток данных

Трассировка выделения памяти на ESP32 с PSRAM для поиска утечек и фрагментации кучи

Управление матричным LED-дисплеем Freetronics 32x16 на ESP32

Передача и приём DMX512-сигналов на ESP32 с использованием RMT и UART

Управление DMX-устройствами освещения на ESP32 с поддержкой RGB, RGBW и димерных светильников через freeRTOS

Эмулирует USB-DMX адаптер ENTTEC для управления сценической светотехникой через Arduino

Работа с датчиком уровня шума DNMS Teensy по протоколу I2C с измерением LAeq, LAmin и LAmax в дБА

Простые таймеры для Arduino с возможностью изменения интервалов во время работы скетча

Управление FM-модулем DRA818 через UART или SoftwareSerial с поддержкой сканирования частот и настройки параметров

Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266

Управление ESC и моторами через протоколы DShot150 и DShot300 с единым модульным интерфейсом

Реализация протокола DroneCAN для ESP32 с поддержкой стандартных UAVCAN сообщений и гибкой настройкой буферов

Управление 8-канальным контроллером DropCeiling с выходом 0-10V через ArtNet, WiFi, Bluetooth или Serial

Управление пьезоэлектрическим драйвером DRV2667 для создания тактильной обратной связи с встроенным усилителем и памятью волновых форм

Управление многоразрядным семисегментным индикатором через один сдвиговый регистр 74HC595 и GPIO-транзисторы

Управление DC моторами через драйвер DRV8870 с поддержкой до 3,6 А и напряжения до 15 В

Расширение DS1307 с поддержкой будильников по дням недели, сохраняемых в энергонезависимую память

Интерфейс для датчика температуры DS1624 с поддержкой работы с энергонезависимой памятью через I²C

Интерфейс к датчику температуры DS1624 с поддержкой EEPROM и I2C протокола

Цифровой термометр DS1631 с интерфейсом I2C и разрешением 0,0625°C для подключения до 8 датчиков на одну шину

Асинхронная работа с однопроводным температурным датчиком DS1821 через интерфейс OneWire без блокирующих операций