Архитектура: cortex-m4

Non-blocking bipolar stepper control for Seeed Grove Mini I2C Motor Driver v1.1 (2x DRV8830).

Управление e-ink дисплеями Good Display и Waveshare через SPI с поддержкой постраничного рисования для экономии памяти

Линейный буфер фиксированного размера для хранения последних N измерений и расчёта скользящих значений

Управление двумя моторами до 15А каждый на напряжении 6–20В через микроконтроллер Atmega328P с защитой от перегрузки

Неблокирующие таймеры и примитивы времени с читаемым синтаксисом для Arduino и ESP32

Драйвер для ёмкостных сканеров отпечатков пальцев HLK-ZW и совместимых модулей по протоколу EF-01 с поддержкой регистрации, поиска и управления RGB светодиодом

Потоковое кодирование и декодирование base64 с минимальными затратами памяти

Веб-сервер для микроконтроллеров с WiFi или Ethernet, поддерживает AJAX, WebSocket и RESTful API

Фильтр гистерезиса для сглаживания аналоговых сигналов датчиков с подавлением помех и дребезга

Управление HC4067 через I2C с расширителем PCF8574 вместо четырёх проводов микроконтроллера

Сканер для поиска и проверки устройств на шине I2C с поддержкой callback-функций

Расширенная библиотека для INA219 с отслеживанием мощности и накопления потребленной энергии в джоулях

Двухканальный датчик напряжения, тока, мощности и энергии с интерфейсом I2C для независимого мониторинга двух цепей

Работа с датчиком INA228 через I2C для измерения напряжения, тока, мощности и температуры с поддержкой напряжений до 85 В

Обработка инкрементальных энкодеров с определением направления вращения и отслеживанием скорости

Обработка нескольких кнопок через битовую маску с различением коротких и длинных нажатий

Пять методов интерполяции для гладкого восстановления значений между точками данных: step, linear, smooth, catmull spline и constrained spline

Портирование OCF фреймворка IoTivity-Lite для взаимодействия Arduino-устройств по стандартному протоколу Open Connectivity Foundation

Протокол взаимодействия ESP32 с iOS-приложением irBoard для управления микроконтроллером как виртуальным ПЛК через WiFi

Реализация алгоритма JOAAT для быстрого вычисления хеш-сумм данных на микроконтроллере с минимальными затратами памяти

Управление RC-автомобилями через Arduino: двигатели, рулевой механизм и другие компоненты

Парсинг JSON посимвольно из потока данных для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Работа с портативными Arduino-часами Velleman K1200 и управление их функциями

Kalibrasi sensor berbahasa Indonesia: ubah bacaan mentah menjadi nilai nyata lewat tabel titik ukur.

Фильтр Калмана для обработки данных акселерометра, гироскопа и магнитометра с подавлением шума датчиков

Управление 32 каналами реле и чтение цифровых входов контроллера KC868-H32B Pro через Arduino IDE

Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные

Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino

Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson

Обработка кнопок, переключателей и энкодеров с распознаванием типов нажатий и программным дебаунсом