Архитектура: AVR

Периодическое выполнение нескольких действий по расписанию в едином цикле с собственным таймбейсом для каждой таблицы

Обработка кнопок с фильтрацией дребезга, поддержкой повторяющихся событий и отслеживанием времени нажатия

Упрощает обработку команд и значений через Serial Monitor — парсит входные данные, фильтрует переводы строк и предоставляет callback-функции для их анализа

Управление до 9 сервомоторами на Arduino Mega через аппаратные 16-битные таймеры без помех от других библиотек

Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685

Функция shiftIn с настраиваемой задержкой между битами для надежной работы с регистрами сдвига и устройствами с длинными линиями

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Работа с OLED-дисплеями на контроллере SH1106 через I2C с поддержкой буферизации

УФ-датчик AS7331 с поддержкой трёх каналов измерения (UVA, UVB, UVC) и интерфейса Qwiic

Измерение интенсивности UVA и UVB излучения с расчётом индекса UV для датчика VEML6075 по I2C

Полнофункциональная поддержка дисплеев ST7735 по SPI с растровой графикой, 16 шрифтами ASCII и режимами буферизации, инвертирования и поворота экрана

Цифровой температурный датчик STTS22H с интерфейсом I2C для STM32 плат

Работа с цифровым датчиком температуры STTS751 через интерфейс I2C на STM32 платах

Управление датчиками акселерометра, магнитометра, барометра и влажности на расширительной плате X-NUCLEO-IKS01A3

Воспроизведение PCM и WAV сэмплов на Teensy с контролем скорости через Audio Library

Калибровка и тестирование сенсорных экранов XPT2046 с визуализацией процесса и поддержкой работы без дисплея

Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации

Драйвер для SPI-дисплеев ST7735 и ST7789 с поддержкой графики, текста и рисования примитивов

Подключение Arduino WiFi Board к интернету и локальной сети с поддержкой серверов, клиентов и UDP

Синтез речи на модулях YFROBOT с управлением голосом, громкостью и скоростью для Arduino и ESP32

Работа с трёхосевым компасом HMC6343 через I2C с компенсацией наклона и определением ориентации в пространстве

Измерение освещённости в люксах с датчиком OPT3004 по I2C с поддержкой автоматического диапазона и прерываний

Работа с CO₂-датчиками SCD40/SCD41 через I2C с измерением температуры, влажности и поддержкой низкоэнергетических режимов

Доступ к высокоточным температурным датчикам TMP116/TMP117 через I2C с поддержкой режимов работы, усреднения и EEPROM

Преобразование данных аналоговых датчиков температуры TMP235 и TMP236 в градусы с поддержкой усреднения и калибровки

Драйвер для датчика освещённости VEML7700 с поддержкой I²C, измерением в люксах и управлением усилением и интеграцией

Встроенный CAN-контроллер ESP32 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи, совместимым с ACAN API

Управление датчиками, исполнительными механизмами и OLED-дисплеем DFRobot Accessory Shield через I2C

Низкоуровневый интерфейс для прямого управления LED-контроллерами TM1637 и TM1638 с выбором между компактностью и скоростью

Управление цифровым реостатом AD5246 по I2C с 128 шагами регулировки сопротивления