Архитектура: AVR

Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов

Сбор и экспорт данных через Serial в форматах JSON и Arduino Serial Plotter

Выводит подробные логи действий программы в Serial monitor для отладки скетчей

Буферизированное чтение данных из Serial с автоматическим разбором по строкам и поддержкой callback-функций

Надёжный обмен данными между контроллерами по UART без аппаратного управления потоком и синхронизации

Буферизированная отправка данных через Serial с гарантией доставки блоками вместо посимвольной передачи

Асинхронная коммуникация по одному проводу с использованием битовой упаковки для коротких сигнальных сообщений

CAN-протокол для передачи данных через Serial с контролем целостности по CRC8

Парсер команд со строковым идентификатором и параметрами для управления Arduino через последовательный порт или память

Обмен данными между несколькими Arduino через два провода с использованием пользовательских пакетов

Обработка AT-команд через последовательный порт с поддержкой тестирования, чтения и записи параметров

Разбор и распознавание команд, полученных через последовательный порт, с автоматическим вызовом соответствующих функций

Диспетчер команд по UART без фрагментации памяти и блокировок основного цикла

Парсинг структурированных Serial-команд с параметрами и маршрутизацией к обработчикам с поддержкой отладки и обработки ошибок

Парсинг и обработка текстовых команд с последовательного порта без динамического выделения памяти

Упрощает обработку команд и значений через Serial Monitor — парсит входные данные, фильтрует переводы строк и предоставляет callback-функции для их анализа

Минималистичный интерпретатор команд для серийного порта, не блокирующий основной цикл программы

Расширенная отладка Arduino с уровнями логирования и встроенным софтварным отладчиком через последовательный порт

Отладка программ Arduino и ESP32 через последовательный порт с выводом значений переменных в монитор

Вывод изображений на экран через последовательный порт и приложение SerialDraw Client без подключения внешнего дисплея

Работа с I2C EEPROM памятью: поддержка AT24C256, AT24C128 и 24C01C с примерами чтения и записи

Доступ к SPI Flash памяти через файловый интерфейс с поддержкой чипов Winbond, Micron и Spansion

Декодирование сигналов RC-приёмников с поддержкой нескольких протоколов и модульной архитектурой

Простой командный интерфейс для взаимодействия с Arduino через серийный порт с минимальным расходом памяти

Преобразование потока со встроенной серийной шины в структурированные сообщения и пары ключ-значение с поддержкой нескольких форматов кодирования

Связь Arduino с умными устройствами Xiaomi через протокол MIIO по последовательному интерфейсу

Управление MP3-плеером на базе GD3300D/TD5580A через UART для воспроизведения файлов со SD-карты

Управление MP3-модулем YX5300 через UART с воспроизведением файлов с SD-карты

Мультиплексирование одного UART-порта в несколько виртуальных каналов с поддержкой Stream-интерфейса

Доступ в интернет для плат без встроенной сети через мост с WiFi-модулем или ПК с поддержкой TCP, UDP, WebSocket и SSL/TLS