OZGPS_NMEA
Парсер NMEA-протокола для GPS-приёмников с поддержкой основных типов предложений и конвертацией координат в разные форматы
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b0f9a35d9fb1cdabb03336714193faf67f53530f851c895621e7048606d67d77OZGPS_NMEA-1.2.1-b0f9a35d.zipОписание
Парсер для NMEA-протокола, который читает данные с GPS-приёмников посимвольно и распаковывает их в удобные структуры. Поддерживает все основные типы NMEA-предложений: RMC, GGA, GLL, VTG, GSA, GSV и ещё несколько. Работает с любым источником — хоть с UART, хоть с другим каналом связи, главное передавать данные по одному символу через метод encode(). Можно установить фильтр на 12-битной маске, чтобы парсить только нужные вам типы предложений и пропускать остальные. Координаты хранятся в формате DMS (как минимум), но есть методы для конвертации в стандартный DD.DDDDD. Библиотека легковесная, подходит для любых встроенных систем, и вся логика разбора — это просто последовательный обход символов без запросов к памяти.