Архитектура: AVR

Программирование роботов Leaphy на C++ с поддержкой всех официальных моделей платформы

Расширенный функционал для роботов Leaphy за пределами стандартного набора команд

Управление роботами Leaphy Original: моторы, датчики и электроника через Arduino или TREMA IDE

Драйвер для 16-кнопочной матричной клавиатуры Lectrobox, подключаемой к Arduino через I2C shield

Управление аналоговым джойстиком через DB-15 PC Game Port с чтением осей X/Y и двух кнопок

Управление светодиодами на Arduino с включением, выключением и неблокирующим миганием

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой общего катода и анода, вывод чисел и символов без ручного управления сегментами

Управление светодиодами с поддержкой ШИМ, режимами мигания и плавного затухания для одиночных и матричных источников света

Управление 7-сегментными индикаторами через микросхему 74HC4511 с поддержкой параллельного и последовательного подключения

Вывод цифр и символов на светодиодные матрицы через DMD с готовыми шрифтами для часов и таймеров

Управление LED-драйверами NXP (PCA9955B, PCA9956B, PCA9957) через I2C и SPI

Неблокирующее мигание светодиодов в фоне без freezing основной программы

Световые эффекты для адресуемых LED-лент WS2812B, изогнутых в произвольные формы, с предпросмотром в браузере перед загрузкой на плату

Управление LED-индикаторами и матрицами без микросхем динамической индикации с поддержкой графики и семисегментных дисплеев

Управление RGB светодиодами с поддержкой обычных и инверсных схем, предустановленными цветами и эффектами мигания

Организация неблокирующей работы нескольких устройств на Arduino через немультиплексированную многозадачность на примере мигающих светодиодов

Фреймворк для создания анимационных паттернов на адресуемых LED-лентах с разбиением на независимые сегменты и поддержкой трёхмерной маппировки

Управление светодиодами: включение, выключение и мигание с помощью отдельного объекта на каждый LED

Конвертер единиц длины с поддержкой атомных, стандартных и астрономических масштабов

Простой планировщик задач для Arduino, работающий через прерывания без блокирующего кода

Простой планировщик задач для Arduino на основе WatchDog Timer с поддержкой фоновых процедур по расписанию

Управление семисегментными дисплеями путём вывода символов вместо прямого управления сегментами, поддержка букв и цифр для общего анода и катода

Демонстрационный код для оценочной платы NTS0304EUK-ARD с двусторонним трансивером уровней напряжения и цифровым потенциометром AD5161

Конвертирует текст в азбуку Морзе и обратно с поддержкой синхронной и асинхронной передачи по пину

Минималистичная библиотека для отправки APRS-пакетов с координатами и телеметрией на Arduino с ограниченной памятью

Упрощает работу с датчиками и компонентами экрана FANTM DEVLPR через удобный API вместо прямого доступа к регистрам

Клиент MQTT для отправки и получения данных на Arduino через брокер

Управление видеокамерами Sony через протокол Lanc с двумя вариантами реализации: блокирующей и неблокирующей

Сложение двух чисел на Arduino и TREMA IDE с минимальным функционалом и стабильной работой на всех платах

Оптические датчики расстояния Garmin LIDAR-Lite v3/v3HP/v4 с поддержкой PWM и I2C