leOS2
Простой планировщик задач для Arduino на основе WatchDog Timer с поддержкой фоновых процедур по расписанию
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:cbdd2afe8976604e84edacc57aaac968f2a241c8602cdd943539fd46f0a8014bleOS2-2.3.3-cbdd2afe.zipОписание
leOS2 — это простой планировщик задач для Arduino, работающий на основе встроенного WatchDog Timer вместо обычного таймера. Он позволяет запускать несколько фоновых процедур по расписанию, каждый с собственным интервалом выполнения. Главное отличие от предшественника leOS в том, что WDT работает от отдельного кварца на 128 кHz, что экономит основной таймер платы. Библиотека поддерживает как повторяющиеся задачи, так и разовые команды, их можно добавлять во время работы скетча и модифицировать на лету. Последние версии исправили критические баги с зависанием задач и несовместимость с новыми Arduino IDE. Имейте в виду, что поддержка ATmega8/A была удалена, так что на совсем старом железе может не заработать.