leOS

Простой планировщик задач для Arduino, который работает в фоне и не требует блокирующего кода. Вместо того чтобы писать delay() и останавливать всю программу, вы регистрируете функции в leOS и указываете, как часто их запускать — остальное система берёт на себя через прерывания. Есть поддержка одноразовых задач, паузы и изменения параметров работающих процессов. Работает на стандартных Atmel-контроллерах и Arduino Leonardo. Внутри используется 64-битный счётчик, так что переполнение случится только через полмиллиарда лет. В истории были критические баги вроде зависания первой задачи, но версия 1.2.2 уже стабильна.