Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685
Архитектура: arduino
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Функция shiftIn с настраиваемой задержкой между битами для надежной работы с регистрами сдвига и устройствами с длинными линиями
Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации
Работа с OLED-дисплеями на контроллере SH1106 через I2C с поддержкой буферизации
УФ-датчик AS7331 с поддержкой трёх каналов измерения (UVA, UVB, UVC) и интерфейса Qwiic
Измерение интенсивности UVA и UVB излучения с расчётом индекса UV для датчика VEML6075 по I2C
Полнофункциональная поддержка дисплеев ST7735 по SPI с растровой графикой, 16 шрифтами ASCII и режимами буферизации, инвертирования и поворота экрана
Цифровой температурный датчик STTS22H с интерфейсом I2C для STM32 плат
Работа с цифровым датчиком температуры STTS751 через интерфейс I2C на STM32 платах
Управление датчиками акселерометра, магнитометра, барометра и влажности на расширительной плате X-NUCLEO-IKS01A3
Воспроизведение PCM и WAV сэмплов на Teensy с контролем скорости через Audio Library
Калибровка и тестирование сенсорных экранов XPT2046 с визуализацией процесса и поддержкой работы без дисплея
Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации
Драйвер для SPI-дисплеев ST7735 и ST7789 с поддержкой графики, текста и рисования примитивов
Подключение Arduino WiFi Board к интернету и локальной сети с поддержкой серверов, клиентов и UDP
Синтез речи на модулях YFROBOT с управлением голосом, громкостью и скоростью для Arduino и ESP32
Работа с трёхосевым компасом HMC6343 через I2C с компенсацией наклона и определением ориентации в пространстве
Измерение освещённости в люксах с датчиком OPT3004 по I2C с поддержкой автоматического диапазона и прерываний
Работа с CO₂-датчиками SCD40/SCD41 через I2C с измерением температуры, влажности и поддержкой низкоэнергетических режимов
Доступ к высокоточным температурным датчикам TMP116/TMP117 через I2C с поддержкой режимов работы, усреднения и EEPROM
Преобразование данных аналоговых датчиков температуры TMP235 и TMP236 в градусы с поддержкой усреднения и калибровки
Драйвер для датчика освещённости VEML7700 с поддержкой I²C, измерением в люксах и управлением усилением и интеграцией
Встроенный CAN-контроллер ESP32 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи, совместимым с ACAN API
Управление датчиками, исполнительными механизмами и OLED-дисплеем DFRobot Accessory Shield через I2C
Низкоуровневый интерфейс для прямого управления LED-контроллерами TM1637 и TM1638 с выбором между компактностью и скоростью
Управление цифровым реостатом AD5246 по I2C с 128 шагами регулировки сопротивления
Управление цифровыми потенциометрами и реостатами AD5243 и AD5248 по I2C с поддержкой множественного адреса
Управление 4-канальным цифровым потенциометром AD5254/AD5253 через I2C для регулировки аналоговых параметров без механических переменных резисторов
Генератор функций на AD9850/AD9851 с поддержкой аппаратного и программного SPI для синусоидальных и прямоугольных сигналов до 40/70 МГц
Спектральный датчик AS726x для измерения видимого света и анализа цвета по I2C