Архитектура: STM32F1

Управление BLE112-модемом через командный интерфейс для добавления Bluetooth Low Energy в проекты на ESP32

Драйвер для работы с CAN-шиной на ESP32 через встроенный контроллер TWAI с поддержкой ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3

Автоматическое подключение и восстановление WiFi для ESP8266/ESP32 с событийными callbacks и без блокировки кода

Обработка аналоговых входов с фильтрацией шума и callback-ами при переходе между диапазонами значений

Обработка кнопок через события: одиночные клики, множественные нажатия и долгое нажатие с опциональным повтором

Система событий в стиле Node.js для Arduino с поддержкой статического выделения памяти

Парсинг и редактирование JSON на микроконтроллерах через путь к элементу, без рекурсии и собственного кода парсера

Расширение MobaLedLib для симуляции реалистичного мерцания пламени камина на светодиодах

Управление Si5351A CLK0 в диапазоне 100–150 МГц с минимальным расходом памяти для ATtiny85 и подобных микроконтроллеров

Поддержка круглых TFT-дисплеев GC9A01 с разрешением 240×240, встроенными шрифтами и режимами поворота

Управление высокоточными часами реального времени PCF85063TP по I2C с поддержкой калибровки и минимальным потреблением энергии

Управление монохромным OLED-дисплеем 128×64 через интерфейс I2C с выводом текста и графики

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

HTTP запросы GET, POST и PUT для подключения Arduino к веб-серверам и API

Работа с датчиком INA226 для измерения напряжения, тока и мощности через I2C

Чтение показаний тока и мощности с микросхемы INA226 для контроля энергопотребления и отладки электросхем

Управление MobaLedLib через инфракрасный пульт с помощью IR-датчика

Управление щёточными DC-моторами через H-bridge L298 с простым интерфейсом для изменения скорости и направления вращения

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ

Драйвер для OLED и LCD дисплеев (SSD1306, ILI9341, ST7735 и др.) с поддержкой I2C/SPI, графикой, виджетами интерфейса и UTF-8

Реализация связного списка для Arduino с поддержкой динамического хранения данных, поиска и сортировки без необходимости предварительного определения размера буфера

Полнофункциональный TCP/IP стек lwIP для прямого подключения плат Arduino к Ethernet через MAC-PHY чипы

Работа с CAN-шиной для модулей MERG CBUS при управлении моделями железных дорог

Работа с ESP8266 и MQTT для проектов Mae Fah Luang University

Лёгкая библиотека для чтения и записи времени на RTC модуле DS3231 с поддержкой встроенного датчика температуры

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Управление пакетами Modbus RTU и TCP с доступом к полям через несколько представлений данных

Базовая реализация протокола Modbus TCP с функциями чтения и записи ADU пакетов

Запуск функции прерывания на базе Timer2 с интервалом в миллисекунду для синхронизации задач